L1人类驾驶逐级步入L5车辆自动驾驶

自动驾驶定义：即让汽车自己拥有环境感知、路径规划并自主实现车辆控制的技术，也就是用电子技术控制汽车进行的仿人驾驶或是自动驾驶。根据人与车辆控制的程度不同，美国汽车工程师协会 SAE 界定了五级自动驾驶方案。

目前在 ADAS 基础上，L2 到 到 L3  级别的自动驾驶将逐渐成为新车型的标配，产生大量新增需求，这是目前主要的投资机会；L4 到 L5 的完全自动驾驶也在逐渐成熟中，一旦商业化将影响产业的未来。

美国汽车工程师协会 SAE 自动驾驶分级

资料来源：公开资料，立鼎产业研究中心

——L0代表没有自动驾驶介入的传统人类驾驶。

——L1级能 够对方向盘和加减速中的单项操作给与支持 。比如已经广泛应用的自适应巡航（ACC）功能，即能够通过雷达探测与前车的实时距离自动控制加减速，从而保持与前车的安全距离。

——L2级能够同时对方向盘和加减速中的多项操作给与支持 。如果汽车除了具备上面 L1 级描述中的自适应巡航外，同时还具备车道保持（LKA）功能，或者自动变道功能，那则属于 L2 级自动驾驶。

——L3级之前环境的观察者都是人，进入 L3则意味着道路环境的观察和驾驶操作都由系统来完成 ， 人只需要对所有的系统请求进行应答 。系统已经完全能够识别出直线、弯道、红绿灯、限速路牌，路上行走奔跑的人猫狗等等各种环境变量。环境观察和驾驶操作都由系统来完成，人只需要对所有的系统请求进行应答。比如突然下雨了，检测到地面湿滑是否需要减速；比如检测到前方车辆行驶过慢是否需要超车；检测到前方有人在车道较近处走动是否需要鸣笛提醒等等，这些请求系统会反馈给驾驶员，由人来做决定。

——L4级驾驶操作和环境观察仍然都由系统完成 ，人只需要在某些复杂情况进行应答 。比如只需要在某些复杂地形或者天气恶劣的情况时，才需要人对系统请求做出决策，而其他情况下系统能独自应付自动驾驶。

——L5级就是完全的自动驾驶状态， 车上没有方向盘，没有刹车，没有油门 ，完全不需要人的介入。

L1 人类驾驶逐级步入 L5 车辆自动驾驶

资料来源：公开资料，立鼎产业研究中心