全球航电飞控系统市场集中度较高，国内eVTOL飞控系统新兴厂商不断涌现

航电飞控系统是eVTOL的神经中枢“大脑”，解决“在哪儿，去哪儿，怎么飞”三个问题。航电飞控系统承担着替代飞行员全面或部分控制飞机稳定运行的重要角色，除具有自动驾驶仪的功能外，还能增强飞机的操控性和稳定性，实现航迹管理、自动导航、自动降落、地形跟踪、飞行中自动调整机翼负荷分布、精准定位及编队飞行等功能。对于eVTOL，全球诸如CAAC、FAA、EASA和ICAO等官方机构已经就航电飞控系统在适航安全、智能操控、通用适配等方面提出了一系列要求。

eVTOL对航电飞控的要求

资料来源：狮尾智能

航电飞控系统可大致分为电源、模块、控制、驱动四模块。为eVTOL提供动力的各个旋翼或螺旋桨均安装在电机转子上，通过驱动模块控制每个电机的转速来提供不同升力以实现各种飞行姿态。驱动模块的速度控制信号来自于控制模块的中央控制单元，速度控制信号的形成依据则是检测模块中IMU惯性测量单元提供的姿势数据、电子罗盘提供的位置数据以及气压计等提供的气象数据。电源模块为检测模块、控制模块和驱动模块提供电力。

航电飞控系统大致构成

资料来源：公开资料

全球飞控系统市场集中度较高。目前市场上飞控产品种类繁多，根据安全标准和智能化水平可用于不同应用场景。许多工业级飞控产品起源于 PX4或 Ardupilot等开源平台，并针对特定需求和场景进行产品化。但面临载人飞行器适航标准和更高安全要求情形时，工业级飞控系统不再适用。对于民用载人飞行场景，全球范围内满足适航要求的飞控供应商呈现出高度垄断状态，核心技术掌握在 Honeywell，Collins，Garmin，Thales 和 BAE 等几家航电巨头手中。

全球飞控系统 OEM及Tier 1

资料来源：狮尾智能

国内eVTOL飞控系统新兴厂商涌现。根据36氪和势能资本，国内飞控系统供应商主要包括传统老牌飞控系统供应商和一批新兴的飞控系统企业。传统老牌飞控供应商技术积累扎实，但产品价格较高，主要为中航工业618所等军工单位，以及北航、南航等高校科研院所。近年来，一批新兴民营飞控公司涌现，推出许多高性价比的eVTOL飞控产品，包括狮尾指能、边界智控、创衡控制、翔仪飞控等。

国内飞控系统供应商

资料来源：势能资本