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报告目录 I
图表目录 X
第一章 车载激光雷达行业相关概述 1
1.1 车载激光雷达行业基本概述 1
1.1.1 车载激光雷达定义 1
1.1.2 车载激光雷达工作原理 3
1.1.3 车载激光雷达的应用 4
1.2 最近3-5年中国车载激光雷达行业市场特点分析 5
1.2.1 赢利性 5
1.2.2 成长速度 5
1.2.3 附加值的提升空间 6
1.2.4 进入壁垒 7
1.2.5 风险性 7
1.2.6竞争激烈程度指标 7
第二章 中国激光雷达行业应用现状及潜力分析 9
2.1 激光雷达在无人机领域的应用现状与需求潜力 9
2.1.1 中国无人机行业发展现状 9
2.1.2 激光雷达在无人机行业的应用现状 12
2.1.3 激光雷达在无人机行业的应用规模及预测 12
2.2 激光雷达在服务机器人领域的应用现状与需求潜力 12
2.2.1 中国服务机器人行业发展现状 12
2.2.2 激光雷达在服务机器人行业的应用现状 17
2.2.3 激光雷达在服务机器人行业的应用规模及预测 19
2.3 激光雷达在环境科学领域的应用现状与需求潜力 21
2.3.1激光雷达技术在环境科学领域应用的原理 21
2.3.2 激光雷达在环境科学领域的应用现状 23
2.3.3 激光雷达在环境科学领域的应用规模及预测 24
2.4 激光雷达在军事领域的应用分析 25
2.4.1 激光雷达在军事上的作用 25
2.4.2 激光雷达在军事领域应用的主要方面 25
2.4.3 激光雷达在军事领域应用规模及预测 28
2.5 激光雷达在测绘领域的应用分析 28
2.5.1 激光雷达技术在测绘领域应用的原理 28
2.5.2 激光雷达在测绘领域的应用 28
2.5.3 激光雷达在测绘领域应用规模及预测 30
第三章 中国车载激光雷达行业发展概述 31
3.1 中国车载激光雷达行业发展状况分析 31
3.1.1 中国车载激光雷达行发展概况 31
3.1.2 中国车载激光雷达行发展特点 32
3.2 车载激光雷达行业发展现状 32
3.2.1 车载激光雷达行业市场规模 32
3.2.2 车载激光雷达行业发展现状 33
3.3 中国车载激光雷达行业面临的困境及对策 33
3.3.1车载激光雷达行业面临的瓶颈 33
3.3.2 车载激光雷达企业发展对策 34
第四章 中国车载激光雷达行业相关行业分析——无人驾驶 35
4.1 全球无人驾驶汽车发展前景预测 35
4.1.1 全球无人驾驶推出时间计划 35
4.1.2 无人驾驶汽车获得政府支持 37
4.1.3 全球无人驾驶汽车规模预测 39
4.2 中国无人驾驶汽车行业投资趋势分析 39
4.2.1 无人驾驶汽车成为投资热点 39
4.2.3 无人驾驶行业投资主线分析 40
4.2.4 A股上市公司投资布局动态 41
4.2.5 无人驾驶行业投资风险分析 42
4.3 中国无人驾驶汽车行业发展前景预测 42
4.3.1 我国无人驾驶汽车发展展望 42
4.3.2 无人驾驶汽车企业发展机遇 43
4.3.3 我国无人驾驶技术前景广阔 44
4.3.4 中国无人驾驶汽车规模预测 45
4.4 中国无人驾驶汽车发展趋势及路线分析 45
4.4.1 无人驾驶汽车趋势预测 45
4.4.2 无人驾驶汽车发展方向 46
4.4.3 本土企业融合发展的趋势 46
4.4.4 整车企业未来的发展路线 46
4.4.5 互联网企业未来发展路线 47
第五章 车载激光雷达在无人驾驶领域的应用分析 48
5.1 3D激光雷达是无人驾驶的核心技术路线 48
5.1.1激光雷达是实现无人驾驶最有效的途径 48
5.1.2现有激光雷达车用方案类别 48
5.2 同步定位与地图构建等核心软件能力至关重要 49
5.2.1算法是激光雷达的核心 49
5.2.2基础点云数据处理软件可实现可视化输出 49
5.2.3以SLAMWARE为例认知同步定位与地图构建的重要性 51
5.3技术更新和规模化将突破3D激光雷达成本过高瓶颈 53
5.3.13D激光雷达成本仍过高 53
5.3.2技术更新和规模化突破瓶颈 54
5.4车载激光雷达无人驾驶应用现状及趋势 54
第六章 国外车载激光雷达行业领先企业分析 58
6.1 Velodyne 58
6.1.1 企业概况 58
6.1.2 产品介绍 58
6.2 Qunergy 60
6.2.1 企业概况 60
6.2.2 产品介绍 60
6.3 IBEO 61
6.3.1 企业概况 61
6.3.2 产品介绍 61
6.4 Trimble 62
6.4.1 企业概况 62
6.4.2 产品介绍 62
6.5 其他公司 63
6.4.1 Innoviz 63
6.4.2 Leica 64
第七章 车载激光雷达行业领先企业竞争力分析 66
7.1 速腾聚创 66
7.1.1 企业基本情况 66
7.1.2 企业主要产品 66
7.1.3 企业竞争优势 72
7.1.4 企业经营状况 72
7.1.5 企业发展战略 73
7.2 禾赛科技 73
7.2.1 企业基本情况 73
7.2.2 企业主要产品 73
7.2.3 企业竞争优势 75
7.2.4 企业经营状况 75
7.2.5 企业发展战略 75
7.3 北科天绘 76
7.3.1 企业基本情况 76
7.3.2 企业主要产品 76
7.3.3 企业竞争优势 77
7.3.4 企业经营状况 78
7.3.5 企业发展战略 78
7.4 巨星科技 78
7.4.1 企业基本情况 78
7.4.2 企业主要产品 79
7.4.3 企业竞争优势 81
7.4.4 企业经营状况 81
7.4.5 企业发展战略 81
7.5 镭神智能 82
7.4.1 企业基本情况 82
7.4.2 企业主要产品 82
7.4.3 企业竞争优势 83
7.4.4 企业经营状况 83
7.4.5 企业发展战略 84
7.6 海达数云 84
7.6.1 企业基本情况 84
7.6.2 企业主要产品 84
7.6.3 企业竞争优势 85
7.6.4 企业经营状况 86
7.6.5 企业发展战略 86
7.7 思岚科技 86
7.7.1 企业基本情况 86
7.7.2 企业主要产品 87
7.7.3 企业竞争优势 88
7.7.4 企业经营状况 88
7.7.5 企业发展战略 89
7.8数字绿土 89
7.8.1 企业基本情况 89
7.8.2 企业主要产品 89
7.8.3 企业竞争优势 90
7.8.4 企业经营状况 90
7.8.5 企业发展战略 90
第八章 中国车载激光雷达行业发展趋势与前景分析 92
8.1 中国车载激光雷达市场发展前景 92
8.1.1 车载激光雷达市场发展潜力 92
8.1.2 车载激光雷达市场发展前景展望 92
8.2 中国车载激光雷达市场发展趋势预测 95
8.2.1 车载激光雷达行业发展趋势 95
8.2.2 车载激光雷达市场规模预测 97
8.3 中国车载激光雷达行业供需预测 98
8.4 影响企业经营的关键趋势 99
8.4.1 行业发展有利因素分析 99
8.4.2 政策变化趋势及新的商业机遇预测 100
第九章 中国车载激光雷达行业投资前景 102
9.1 车载激光雷达行业投资特性分析 102
9.1.1 车载激光雷达行业盈利模式分析 102
9.1.2 车载激光雷达行业盈利因素分析 102
9.2 车载激光雷达行业投资机会分析 102
9.2.1 产业链投资机会 102
9.2.2 企业投资机会分析 102
9.3 车载激光雷达行业投资风险分析 103
9.3.1 行业政策风险 103
9.3.2 宏观经济风险 103
9.3.3 市场竞争风险 103
9.3.4 关联产业风险 103
9.3.5 技术研发风险 103
9.3.6 其他投资风险 103
9.4 国家战略下企业的投资机遇 103
9.4.1 “互联网+”投资机遇 103
9.4.2 “中国制造2025”投资机遇 105
9.4.3 企业投资问题和投资策略 105
第十章 研究结论及建议 106
10.1 研究结论 106
10.2 建议 107
图表目录 X
第一章 车载激光雷达行业相关概述 1
1.1 车载激光雷达行业基本概述 1
1.1.1 车载激光雷达定义 1
1.1.2 车载激光雷达工作原理 3
1.1.3 车载激光雷达的应用 4
1.2 最近3-5年中国车载激光雷达行业市场特点分析 5
1.2.1 赢利性 5
1.2.2 成长速度 5
1.2.3 附加值的提升空间 6
1.2.4 进入壁垒 7
1.2.5 风险性 7
1.2.6竞争激烈程度指标 7
第二章 中国激光雷达行业应用现状及潜力分析 9
2.1 激光雷达在无人机领域的应用现状与需求潜力 9
2.1.1 中国无人机行业发展现状 9
2.1.2 激光雷达在无人机行业的应用现状 12
2.1.3 激光雷达在无人机行业的应用规模及预测 12
2.2 激光雷达在服务机器人领域的应用现状与需求潜力 12
2.2.1 中国服务机器人行业发展现状 12
2.2.2 激光雷达在服务机器人行业的应用现状 17
2.2.3 激光雷达在服务机器人行业的应用规模及预测 19
2.3 激光雷达在环境科学领域的应用现状与需求潜力 21
2.3.1激光雷达技术在环境科学领域应用的原理 21
2.3.2 激光雷达在环境科学领域的应用现状 23
2.3.3 激光雷达在环境科学领域的应用规模及预测 24
2.4 激光雷达在军事领域的应用分析 25
2.4.1 激光雷达在军事上的作用 25
2.4.2 激光雷达在军事领域应用的主要方面 25
2.4.3 激光雷达在军事领域应用规模及预测 28
2.5 激光雷达在测绘领域的应用分析 28
2.5.1 激光雷达技术在测绘领域应用的原理 28
2.5.2 激光雷达在测绘领域的应用 28
2.5.3 激光雷达在测绘领域应用规模及预测 30
第三章 中国车载激光雷达行业发展概述 31
3.1 中国车载激光雷达行业发展状况分析 31
3.1.1 中国车载激光雷达行发展概况 31
3.1.2 中国车载激光雷达行发展特点 32
3.2 车载激光雷达行业发展现状 32
3.2.1 车载激光雷达行业市场规模 32
3.2.2 车载激光雷达行业发展现状 33
3.3 中国车载激光雷达行业面临的困境及对策 33
3.3.1车载激光雷达行业面临的瓶颈 33
3.3.2 车载激光雷达企业发展对策 34
第四章 中国车载激光雷达行业相关行业分析——无人驾驶 35
4.1 全球无人驾驶汽车发展前景预测 35
4.1.1 全球无人驾驶推出时间计划 35
4.1.2 无人驾驶汽车获得政府支持 37
4.1.3 全球无人驾驶汽车规模预测 39
4.2 中国无人驾驶汽车行业投资趋势分析 39
4.2.1 无人驾驶汽车成为投资热点 39
4.2.3 无人驾驶行业投资主线分析 40
4.2.4 A股上市公司投资布局动态 41
4.2.5 无人驾驶行业投资风险分析 42
4.3 中国无人驾驶汽车行业发展前景预测 42
4.3.1 我国无人驾驶汽车发展展望 42
4.3.2 无人驾驶汽车企业发展机遇 43
4.3.3 我国无人驾驶技术前景广阔 44
4.3.4 中国无人驾驶汽车规模预测 45
4.4 中国无人驾驶汽车发展趋势及路线分析 45
4.4.1 无人驾驶汽车趋势预测 45
4.4.2 无人驾驶汽车发展方向 46
4.4.3 本土企业融合发展的趋势 46
4.4.4 整车企业未来的发展路线 46
4.4.5 互联网企业未来发展路线 47
第五章 车载激光雷达在无人驾驶领域的应用分析 48
5.1 3D激光雷达是无人驾驶的核心技术路线 48
5.1.1激光雷达是实现无人驾驶最有效的途径 48
5.1.2现有激光雷达车用方案类别 48
5.2 同步定位与地图构建等核心软件能力至关重要 49
5.2.1算法是激光雷达的核心 49
5.2.2基础点云数据处理软件可实现可视化输出 49
5.2.3以SLAMWARE为例认知同步定位与地图构建的重要性 51
5.3技术更新和规模化将突破3D激光雷达成本过高瓶颈 53
5.3.13D激光雷达成本仍过高 53
5.3.2技术更新和规模化突破瓶颈 54
5.4车载激光雷达无人驾驶应用现状及趋势 54
第六章 国外车载激光雷达行业领先企业分析 58
6.1 Velodyne 58
6.1.1 企业概况 58
6.1.2 产品介绍 58
6.2 Qunergy 60
6.2.1 企业概况 60
6.2.2 产品介绍 60
6.3 IBEO 61
6.3.1 企业概况 61
6.3.2 产品介绍 61
6.4 Trimble 62
6.4.1 企业概况 62
6.4.2 产品介绍 62
6.5 其他公司 63
6.4.1 Innoviz 63
6.4.2 Leica 64
第七章 车载激光雷达行业领先企业竞争力分析 66
7.1 速腾聚创 66
7.1.1 企业基本情况 66
7.1.2 企业主要产品 66
7.1.3 企业竞争优势 72
7.1.4 企业经营状况 72
7.1.5 企业发展战略 73
7.2 禾赛科技 73
7.2.1 企业基本情况 73
7.2.2 企业主要产品 73
7.2.3 企业竞争优势 75
7.2.4 企业经营状况 75
7.2.5 企业发展战略 75
7.3 北科天绘 76
7.3.1 企业基本情况 76
7.3.2 企业主要产品 76
7.3.3 企业竞争优势 77
7.3.4 企业经营状况 78
7.3.5 企业发展战略 78
7.4 巨星科技 78
7.4.1 企业基本情况 78
7.4.2 企业主要产品 79
7.4.3 企业竞争优势 81
7.4.4 企业经营状况 81
7.4.5 企业发展战略 81
7.5 镭神智能 82
7.4.1 企业基本情况 82
7.4.2 企业主要产品 82
7.4.3 企业竞争优势 83
7.4.4 企业经营状况 83
7.4.5 企业发展战略 84
7.6 海达数云 84
7.6.1 企业基本情况 84
7.6.2 企业主要产品 84
7.6.3 企业竞争优势 85
7.6.4 企业经营状况 86
7.6.5 企业发展战略 86
7.7 思岚科技 86
7.7.1 企业基本情况 86
7.7.2 企业主要产品 87
7.7.3 企业竞争优势 88
7.7.4 企业经营状况 88
7.7.5 企业发展战略 89
7.8数字绿土 89
7.8.1 企业基本情况 89
7.8.2 企业主要产品 89
7.8.3 企业竞争优势 90
7.8.4 企业经营状况 90
7.8.5 企业发展战略 90
第八章 中国车载激光雷达行业发展趋势与前景分析 92
8.1 中国车载激光雷达市场发展前景 92
8.1.1 车载激光雷达市场发展潜力 92
8.1.2 车载激光雷达市场发展前景展望 92
8.2 中国车载激光雷达市场发展趋势预测 95
8.2.1 车载激光雷达行业发展趋势 95
8.2.2 车载激光雷达市场规模预测 97
8.3 中国车载激光雷达行业供需预测 98
8.4 影响企业经营的关键趋势 99
8.4.1 行业发展有利因素分析 99
8.4.2 政策变化趋势及新的商业机遇预测 100
第九章 中国车载激光雷达行业投资前景 102
9.1 车载激光雷达行业投资特性分析 102
9.1.1 车载激光雷达行业盈利模式分析 102
9.1.2 车载激光雷达行业盈利因素分析 102
9.2 车载激光雷达行业投资机会分析 102
9.2.1 产业链投资机会 102
9.2.2 企业投资机会分析 102
9.3 车载激光雷达行业投资风险分析 103
9.3.1 行业政策风险 103
9.3.2 宏观经济风险 103
9.3.3 市场竞争风险 103
9.3.4 关联产业风险 103
9.3.5 技术研发风险 103
9.3.6 其他投资风险 103
9.4 国家战略下企业的投资机遇 103
9.4.1 “互联网+”投资机遇 103
9.4.2 “中国制造2025”投资机遇 105
9.4.3 企业投资问题和投资策略 105
第十章 研究结论及建议 106
10.1 研究结论 106
10.2 建议 107
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报告主要内容
——激光雷达一般将激光扫描仪、全球定位系统(GPS)和惯性测量装臵(IMU)相结合,根据核心部件自供能力,可将激光雷达厂商分为1)自供激光扫描仪,外购GPS和惯性测量装臵,代表厂商有奥地利Riegl、加拿大Optech;2)自供惯性测量装臵、GPS,外购激光扫描仪,代表厂商有德国IGI、3D LaserMapping、美国Trimble等;3)所有核心部件均外购,代表厂商有日本Topcon等。
国外激光雷达市场起步较早,涉足企业主要为瑞士Leica、加拿大Optech、奥地利Riegl、美国Trimble等老牌测绘公司,其中Leica、Optech等公司主要致力于机载激光雷达的开发与制造,后来随着无人驾驶技术的大力推进涌现出了以美国Velodyne、德国Ibeo等为代表的专注于无人驾驶3D激光雷达研发的企业。
——国产企业目前主要专注于生产旋转式激光雷达,速腾聚创、禾赛科技、北科天绘均可接单量产,并且在精度和价格上与国外同档次产品相比拥有优势。国产企业在固态式方面也有所研发,北科天绘、速腾聚创都预计将于今年完成研发完成,分别应用于辅助驾驶和高级自动驾驶领域,加速追赶国外企业。按照产品的代差估计,国内激光雷达厂商与国外企业仅有1-2年的差距。
图表目录
图表目录
图表 1:传感器是智能装备中的唯一非人工输入 2
图表 2:各类型激光雷达应用场景及主要供应商 3
图表 3:全球服务机器人销售额(单位:亿美元) 14
图表 4:各类服务机器人的主要应用领域 15
图表 5:机器人吸尘器零售额 17
图表 6:激光雷达凭借难以替代及优质可塑性催生服务机器人装备 19
图表 7:国内AGV、家庭清洁机器人等移动机器人用激光雷达市场空间预测 21
图表 8:国外激光雷达主要供应商及其融资收购情况 31
图表 9:国内激光雷达主要供应商及其融资收购情况 32
图表 10:激光雷达厂商类型比较 33
图表 11:国内外激光雷达技术对比 34
图表 12:全球各大公司无人驾驶汽车推出时间表 37
图表 13:激光雷达是实现无人驾驶最有效的途径 48
图表 14:Leica公司3D激光扫描系统采用软件 50
图表 15:激光SLAM技术能够实现定位与建图 51
图表 16:思岚高科技推出高精度集成化室内导航解决方案SLAMWARE 52
图表 17:思岚科技SLAMWARE 系统结构图 53
图表 18:谷歌无人驾驶汽车用3D激光雷达成本过高 54
图表 19:旋转激光雷达产品对比 55
图表 20:旋转与固态激光雷达对比 56
图表 21:固态/混合固态激光雷达产品对比 56
图表 22:主流激光雷达的产品及应用 57
图表 23:Velodyne三款产品参数比较 59
图表 24:Quanergy在2016年CES上用于展示S3 Demo的红色奔驰 61
图表 25:Leica、Optech和Riegl公司产品参数比较 65
图表 26:RS-LiDAR-16技术参数 67
图表 27:RS-LiDAR-32技术参数 68
图表 28:RS-LiDAR-16多激光雷达耦合平台方案技术参数 69
图表 29:Seeker Series主要技术参数 71
图表 30:Pandar40主要技术参数 74
图表 31:北科天绘车载激光雷达产品技术参数 77
图表 32:公司主要激光雷达产品示例 79
图表 33:公司研发出一系列不同种类、不同性能的激光雷达 83
图表 34:思岚科技公司主要产品 87
图表 35:RPLIDAR A2测量性能 87
图表 36:Li-Mobile车载激光雷达扫描系统参数 90
图表 37:激光雷达产业链 93
图表 38:测量型激光雷达和导航型激光雷达的对比 94
图表 39:汽车主动安全路线图 95
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图表 1:传感器是智能装备中的唯一非人工输入 2
图表 2:各类型激光雷达应用场景及主要供应商 3
图表 3:全球服务机器人销售额(单位:亿美元) 14
图表 4:各类服务机器人的主要应用领域 15
图表 5:机器人吸尘器零售额 17
图表 6:激光雷达凭借难以替代及优质可塑性催生服务机器人装备 19
图表 7:国内AGV、家庭清洁机器人等移动机器人用激光雷达市场空间预测 21
图表 8:国外激光雷达主要供应商及其融资收购情况 31
图表 9:国内激光雷达主要供应商及其融资收购情况 32
图表 10:激光雷达厂商类型比较 33
图表 11:国内外激光雷达技术对比 34
图表 12:全球各大公司无人驾驶汽车推出时间表 37
图表 13:激光雷达是实现无人驾驶最有效的途径 48
图表 14:Leica公司3D激光扫描系统采用软件 50
图表 15:激光SLAM技术能够实现定位与建图 51
图表 16:思岚高科技推出高精度集成化室内导航解决方案SLAMWARE 52
图表 17:思岚科技SLAMWARE 系统结构图 53
图表 18:谷歌无人驾驶汽车用3D激光雷达成本过高 54
图表 19:旋转激光雷达产品对比 55
图表 20:旋转与固态激光雷达对比 56
图表 21:固态/混合固态激光雷达产品对比 56
图表 22:主流激光雷达的产品及应用 57
图表 23:Velodyne三款产品参数比较 59
图表 24:Quanergy在2016年CES上用于展示S3 Demo的红色奔驰 61
图表 25:Leica、Optech和Riegl公司产品参数比较 65
图表 26:RS-LiDAR-16技术参数 67
图表 27:RS-LiDAR-32技术参数 68
图表 28:RS-LiDAR-16多激光雷达耦合平台方案技术参数 69
图表 29:Seeker Series主要技术参数 71
图表 30:Pandar40主要技术参数 74
图表 31:北科天绘车载激光雷达产品技术参数 77
图表 32:公司主要激光雷达产品示例 79
图表 33:公司研发出一系列不同种类、不同性能的激光雷达 83
图表 34:思岚科技公司主要产品 87
图表 35:RPLIDAR A2测量性能 87
图表 36:Li-Mobile车载激光雷达扫描系统参数 90
图表 37:激光雷达产业链 93
图表 38:测量型激光雷达和导航型激光雷达的对比 94
图表 39:汽车主动安全路线图 95
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标签:车载激光雷达