国内外工业机器人相关领域蓬勃发展，带动RV减速器需求增加

随着世界人口老龄化加剧以及工业机器人技术的不断进步，工业机器人规模化应用替代人工生产成为未来制造业的发展趋势。2021年，全球工业机器人销量48.68万台，同比全年增长27%。

全球工业机器人销量

资料来源：公开资料

就关键产品而言，2021 年，特斯拉就 AI 日推出人形机器人概念引起市场关注。据特斯拉方面信息，该款机器人将于今年 9 月 30 日的特斯拉 AI 日活动上正式面世。由于特斯拉给该款机器人的使命定义为“代替人类完成许多危险、重复性且枯燥无聊的工作”。预计机器人的核心部件类似工业机器人，对 RV 减速器发展具有助推作用。

而在国内，人口问题同样也是困扰未来经济发展的重要问题之一。同时长期以来，我国高度重视“智能制造”这一发展方向。从需求端到政策端，为工业机器人发展奠定了基础。受多方面利好因素影响，近年来工业机器人市场蓬勃发展。根据高工锂电的数据，2021 年工业机器人销量 24.8 万台，同比增长 46.1%，在世界市场份额已经超过 50%。

中国工业机器人销量增速及全球占比

资料来源：GGII

2021年12月，国家工业和信息化部等十五部门联合印发《“十四五”机器人产业发展规划》，提出“到2025年，我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地”。预计未来，我国工业机器人仍将呈现快速发展趋势。

作为生产设备，工业机器人的增长跟随固定资产投资，呈现周期性特征。2017到2021年分别是前两次增速高点，工业机器人销量分别达到13.6万台和24.8万台，期间年化增速16.2%。预计从2022-2025年工业机器人年化增速可达18-20%水平。

十四五工业机器人产业发展规划主要目标

资料来源：工信部

在工业机器人蓬勃发展的背景下，国产机器人供应商快速崛起，关键部件的本地化配合愈加重要。与此同时主要海外供应商产能落地节奏偏慢，且战略重点不在国内，给国内部件上提供了国产替代的机会。

国内主要工业机器人企业发展情况

资料来源：wind，公司官网

主要海外RV减速器企业产能情况

资料来源：IIA 国际工业自动化