2022年激光雷达行业短期发展趋势：主机厂加速搭载，看好半固态率先放量

从性能、可靠性、成本三大角度对比当下五种主流技术路线，短期看好半固态率先放量。

✓机械式激光雷达发展较早，性能方面表现优异，但机械零部件较多，产品可靠性及过车规难以保证，同时机械式价格高昂，下游主机厂难以接受。

✓转镜方案性能方面存在对功率要求较高等缺点，但目前已通过车规认证并实现量产装车，同时转镜式方案供应链体系成熟，短期性价比较高，但成本下降空间较小。

✓MEMS方案性能方面存在视场角较窄等问题，但零部件成熟度较高，具备较高的可靠性，成本方面有较大的下降空间。

✓Flash固态方案性能方面存在探测距离近等问题，但全固态没有精密机械部件，具备可靠性高、易过车规等天然优势，同时固态Flash方案以VCSEL激光器和SPAD探测器为核心收发器件，其“芯片化”特点具备充足降本空间，随着VCSEL多节设计提高功率密度+SPAD阵列提高像素分辨率来解决探测距离这一问题，未来固态Flash方案有望成为主流之一。

✓OPA方案当下仍处于早期，技术及供应链成熟度仍不足，成本高昂使得短期商业化困难，但OPA方案能够在保证性能的同时提供更低的价格，未来发展空间广阔，但预计需要多年发展时间。

对比来看，分析认为当下转镜、MEMS方案性能较为优异、产品成熟，同时方案已有量产上车的成功案例，产品稳定性已经过考验，半固态方案有望率先放量。

机械式、转镜、MEMS、OPA、Flash五大主流技术路线对比

资料来源：公开资料整理

根据主机厂当下已推出量产和规划的车型来看，半固态已成为当前时点主机厂的首选方案。Luminar、法雷奥、图达通、禾赛科技、速腾聚创、华为等头部激光雷达厂商均为多个主机厂或者车型提供了半固态上车方案，例如理想L9等爆款车型均采用禾赛科技的半固态方案。但从行业需求端来看，激光雷达的当下重要的科技卖点，短期激光雷达产品性能指标和能否上车量产是主机厂核心诉求，但随着行业发展和技术成熟度的提升，成本因素将变得愈发重要；因此，从激光雷达产品发展方向看，激光雷达则有望由过去的机械式转变为当下的半固态并不断向全固态方向发展。整体来看，我们认为可靠性是激光雷达的基础，选择具备足够可靠性的技术方案，并不断优化性能、降本成本则是激光雷达升级迭代的必下经之路。基于这一思路，考虑到当下MEMS性能和稳定性的优异表现、全固态方案产品技术的日趋以成熟及其可观的降本空间，我们短期看好以MEMS为主的半固态率先放量，长期关注全固态VCSEL+SPAD方案性能提升进程。

可靠性是上车基础，性能&成本不断优化是激光雷达产品迭代方向

资料来源：公开资料整理

国外激光雷达厂商定点项目规划

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