北斗三号系统全面建成后授时和定位精度大幅提升，民用市场应用将逐渐打开
北斗发展滞后于GPS，性能落后商业竞争力弱。GPS的前身为美国军方于1958年率先提出的子午仪卫星定位系统研制计划。历经20多年的系统方案论证、修改，研制试验，耗资约300亿美元，到1994年GPS卫星星座系统基本完成24颗卫星全球布局，全球监测覆盖率达到98%。相比之下中国卫星定位导航系统，从概念提出到实验验证，再到发射组网，各个关键进度时点均比美国落后约20-25年，北斗三号组网完成以前，北斗系统定位精度长期弱于GPS系统，导致目前北斗在民用市场竞争力弱，在除特定行业市场以外的商业市场扩张较慢。
北斗发展时间轴
资料来源：公开资料
北斗三号系统全面建成后授时和定位精度大幅提升。我国北斗卫星导航系统从 1994年启动开始，至今已经发展至第三代。2019 年底，北斗三号所有中圆地球轨道卫星发射完毕，标志北斗三号全球系统核心星座部署完成。相比于北斗一号和二号，北斗三号在原子钟和星间链路两个方面实现了技术突破，使北斗系统的定位精度实现了由 10 米量级向米级的跨越。性能上已经实现对 GPS 的赶超，为后续北斗大规模商业应用奠定了基础。
三代北斗对比
资料来源：公开资料
中国导航市场快速扩张，北斗商业潜力巨大。根据《2020 中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》（中国卫星导航定位协会）显示，2019 年中国卫星导航与位置服务产业总体产值达 3450亿元，较 2018 年增长 14.4%。其中与卫星导航技术研发和应用直接相关的产业核心产值为 1166 亿元， 在总产值中占比为 33.8%，北斗对产业的核心产值贡献率超过 80%。“北斗+”行业应用的深入推进以及消费市场的逐步拓展，民用市场发展潜力巨大。
民用北斗应用领域
资料来源：公开资料
北斗应用获政策加持，短期行业应用市场增长快。行业市场是指面向行业用户和特定用途的应用市场，主要包括终端产品销售和解决方案服务两大类业务，面向测绘、位移监测、农业机械等领域。根据上海产业研究院预测，2020 年中国行业导航市场规模达 120.77亿元，同比增长 24.97%。从细分市场来看，如在智能网联汽车领域，基于北斗、激光雷达、毫米波雷达、摄像头等设备的无人驾驶电动港口牵引车（L4 级）可实现全程自动驾驶水平运输。由于部分行业应用涉及敏感地理信息，为保障国家安全，政府出台政策引导北斗替换 GPS，这部分市场对终端价格敏感较低，预计短期北斗在行业应用市场将保持快速增长。
卫星导航行业应用市场规模变化
资料来源：中国卫星导航定位协会
大众应用市场前景广阔，终端价格下降后北斗占比或提升。民用导航位置服务包括智能手机、可穿戴设备、平板、数码相机等终端市场，截至 2019 年底，中国国产北斗兼容型芯片及模块销量已突破 1亿片，国内卫星导航定位终端产品总销量突破 4.6 亿台，其中具有卫星导航定位功能的智能手机销售量达到 3.72 亿台；而在乘用车导航领域，截至 2018年 12 月，北斗/GNSS 兼容乘用车前装智能车载终端推广近 200 万台，在国内 10 多个汽车生产企业 30 多个车型实现了批量应用。大众应用中消费者对价格较为敏感，由于北斗三号组网完成时间较短，相关产业链尚不成熟，目前终端产品价格远高于 GPS 产品，大众应用市场拓展难度较大。预计未来随着北斗应用增加，规模效应凸显，终端价格有望下降至 GPS 相同水平，北斗在大众应用市场中占比或将提升。
