谐波减速器轴承产品分析：国内柔性轴承以外购为主，交叉滚子轴承门槛高

谐波减速器轴承包括刚性轴承和柔性轴承两大类型。谐波减速器的制造技术基础是谐波传动，谐波减速器是由波发生器（柔性轴承）、交叉滚子轴承（刚性轴承）、柔轮和刚轮 4 个基本构件组成的机械传动。

——柔性轴承：国内以外购为主，海内外成本差异大

柔性轴承是谐波减速器的重要零部件。其特点是，传动比大、适用范围广、精度高、空回小、承载能力大、效率高、体积小、重量轻、传动平稳、噪声小、可向密封空间传递运动。与普通轴承不一样，柔性轴承属于薄壁球轴承（滚珠轴承），它的外环比较薄，容易产生径向变形。因为装配时存在较大的预应力和预变形，所以在未装入波发生器椭圆凸轮前轴承是圆形的，装上后为椭圆形。对于谐波传动变速器来说柔性轴承是重要的零部件，想要实现高减速比离不开它的弹性变形能力。

海内外成本差异大。国内柔性轴承约为60元/个，国外产品价格约为国内的两倍。国内柔性轴承毛利率约为50-60%，海外可以达到80%以上。因此，绝大多数国内谐波减速器厂家选择外购柔性轴承后自己加工，国内厂家当前的加工水平可以满足谐波加工要求。

谐波减速器用轴承为交叉滚子和柔性轴承

来源：滨田实业

柔性轴承的滚动体为滚珠

来源：洛阳鸿元

——刚性轴承：交叉滚子轴承门槛高，国内行业集中度高

国内交叉滚子轴承行业集中度高，龙头为洛阳鸿元。谐波减速器用刚性轴承为交叉圆柱滚子结构。交叉滚子轴承的国内行业龙头为洛阳鸿元，据洛阳鸿元官网数据，截至 2020 年，洛阳鸿元已经占据国内 80%的交叉滚子轴承市场，并占据90%的国产谐波减速机轴承市场。交叉滚子轴承制造难度大，全球主要供应商集中在日德，主要企业包括日本 THK、日本 IKO、日本 NSK、日企哈默纳科和德国舍弗勒旗下的 INA。交叉滚子轴承国内外价格差异大，相差 30%以上。

4种类型的谐波减速器用轴承皆为交叉圆柱滚子结构

来源：洛阳鸿元

交叉滚子轴承的结构使其能承受各方向的载荷，刚性提高3-4倍

来源：洛阳鸿元