ADAS传感器清洗产品的清洁方式大概分为三种，清洗泵为其核心部件

——为适应驾驶辅助系统能够在各种环境下工作要求，ADAS 传感器清洗产品的清洗介质有所不同。根据不同的清洗介质，目前 ADAS 传感器清洗产品的清洁方式大概分为三种：液态清洗、气态清洗、气液混合清洗。

1）液态清洗：清洗介质为液体，技术成熟但存在清洗液结冻等问题。一般而言，使用自动驾驶功能的车辆必须适应各种路况，在高速行驶和乡间路段时，受到污物的干扰大。很多厂商会匹配相应的算法来判断传感器是否到了需要清洁的状态，及时执行清洁步骤，以保证驾驶安全。利用清洗液的 ADAS 传感器清洗产品会在发现污渍的时候自动清洁，并搭配伸缩臂让清洁液均匀喷洒在传感器表面。但是在低温环境中，单一的液态清洗存在清洗液结冻、无法除霜的问题。若通过特制清洗液或搭配加热等其他系统应对，可能会进一步增加清洗产品的成本。

后备箱把手内集成的超低姿态清洁喷嘴

来源：Araymond

法雷奥激光雷达清洗装置

来源：汽车之家

2）气态清洗：清洗介质为气体，可有效驱虫和清洗行驶中的灰尘，但清洁力度不足以清洗顽固污渍。清洗介质为气体的 ADAS 传感器清洗产品是利用喷射气体自然地排除污物，阻止飞虫靠近传感器，对行驶中的灰尘等比较有效。以福特采用方案为例，其特点是采用了在摄像头周边布置凹槽的方式，通过空气流体力学来防止虫子与摄像头镜头接触。但清洁力度有限，不足以清洗顽固污渍。

3）液- 气混合清洁：清洗介质为气体和液体，清洁效果较好但产品成本相对较高。清洗介质为气液混合的 ADAS 传感器清洗产品将喷液器和空气喷射干燥器集成在一个双喷嘴清洗解决方案中，针对不同的脏污源采用不同的清洗方式。例如喷水可以清除污垢和污物，空气喷射可以去除残留的清洁液滴，保证清洁效果。与单一的液态清洁或者气动清洁相比，液-气混合清洁系统对环境有更好的适应性和清洁效率，避免残余清洁液带来的二次污染。与此同时，因为比单一液态清洁多出一套压缩空气清洁的设备，气液混合的清洁产品结构更加复杂和精密，产品价格更高。

液-气混合清洗产品有双喷嘴来达到清洗效果

来源：Araymond

——ADAS 传感器清洗产品的工作原理是通过软件算法识别出传感器的脏污，再由域控发射控制信号确定清洗需求，从而通过控制电磁阀连通/断开向多个喷嘴输送清洗介质，通过水路/气路电磁阀的切换，循环清洗激光雷达表面直至满足清洗需求。

传感器清洗系统适配未来高级别自动驾驶领域,产品构成主要包括智能清洗泵、液罐、管路、电磁阀、喷嘴等。ADAS 系统的传感器数量较多,需要清洗的点位会远多于传统清洗系统,因而相关产品结构会更为复杂精密, ADAS 清洗系统单车价值量约 1000 元。

液-气混合激光雷达清洁系统结构图

来源：CNKI

1）智能清洗泵：ADAS传感器清洗产品的核心部件，主要由清洗电机、端盖、壳体、叶轮和其他配件组装而成。清洗泵负责将洗涤液从洗涤液罐中抽出，通过管路系统及喷嘴，将洗涤液喷射到指定位置。随着传感器的配置增多，ADAS传感器清洗系统中的清洗泵智能化要求程度较高、同时需要保证体积更小、输出扭矩更大。单个清洗泵的价值量在200元左右，全车根据传感器数量安装不同数目的清洗泵产品，主要供应商有恒帅股份、大陆集团等。更智能化的清洗泵是单车价值量上升的主要原因，相较于传统清洗系统，ADAS传感器清洗系统所覆盖的清洗点位多且分散，洁净度要求高。传统汽车清洗泵通常为单通或双通清洗泵，仅用于前后挡风玻璃和大灯清洗，传统清洗泵单个价值量在100元左右。智能驾驶汽车有多个传感器窗口，L3级自动驾驶汽车普遍有10到12个外置传感器窗口需要清洗，清洗的系统更加复杂，也需要更加智能化的清洁能力，ADAS清洁系统的智能清洗泵单个价格量在200元到300元之间。

清洗泵是激光雷达清洗系统主要组成部分

来源：恒帅股份招股说明书

2）电磁阀门：一般有电磁开关阀和电磁切换阀两种。电磁开关阀可以在喷嘴附近按阵列排布，也可以放置在车辆集中位置的管汇中，以最有效的方式将流体分配到多个清洗喷嘴上。电磁切换阀可以选择性清洗，简化清洗流体布线，减少管道和泵数量，并降低功耗。

其设计用途是提供两个不同出口之间的切换，其中一个将在任何时候保持打开状态。电动切换阀体积小，重量轻，适合紧凑的包装环境。电磁阀单个价值量约 25 元，全车预计 10个，整车价值量 250 元。

3）储液罐：用于储存所用的清洁液。全车装配一个液罐。

4）管路：用于输送清洁液或压缩空气到喷嘴处。相较于大灯和车窗清洗，传感器遍布车身，预计单车会有约 10 枚传感器（前部 3 个激光雷达+3 个摄像头，后部 3 个激光雷达+1个倒车摄像头），因此使用的管路数量较多。

5）喷嘴：用于喷射清洗介质。由于传感器装配位置和车辆外形设计，不同区域的污染程度不同。喷嘴的喷射角度和流量控制是影响传感器清洁程度的直接因素，会根据传感器位置进行设计以保证清洁效果。