扫地机器人行业特点：科技消费属性突出，软件能力或是企业实现差异化的关键

硬件能力提升多数为扫地机器人行业整体红利，软件能力提升则是公司打造产品差异化的核心。服务机器人是人工智能、光电、机电、声学、力学、材料学、流体力学等多领域技术高集成行业，产品具有智能化软硬件结合特点，技术壁垒高。通常，全局规划式扫地机器人要完成地面清洁任务，可划分为三个阶段，即感知、理解/决策和执行。其中：

感知对应扫地机器人之眼，负责对环境进行识别与建模，由各项传感器完成，目前流传感器包括激光测距传感器和视觉传感器。

理解/ 决策对应扫地机器人之脑，负责对环境信息进行加工与处理，输出清扫、避障等不同控制策略，由各类核心优化算法构成，比如 SLAM 算法（同步定位与导航算法，SimultaneousLocalization And Mapping)、避障算法等；

执行对应扫地机器人之手，负责执行决策端的具体控制策略，由各类驱动电机完成，包括动力、方向、毛刷、吸尘等驱动电机。

以上三个环节中，感知模块和执行模块主要涉及扫地机器人的核心硬件，理解/决策模块主要涉及核心软件。 扫地机器人的核心硬件升级主要受益于上游供应商的技术突破和产品创新，是中游扫地机器人制造商的普遍红利。近几年，得益于中国制造业整体实力和产业链完备程度的不断提升，扫地机器人的硬件准入门槛有所 降低。分析认为 未来扫地机器人企业将越来越难以依靠核心硬件建构自身的比较竞争优势，而核心软件则因具有非标性特征和知识产权保护 ，整体研发实力突出的扫地机器人企业可据此打造差异化产品，形成差异化竞争，从而赢得市场份额。

扫地机器人的工作流程及主要构成

资料来源：公开资料整理

以“数据资源+核心算法+计算能力”为基础的软件能力构成扫地机器人企业的核心竞争力。随着科技水平的不断提升，消费者对于智能扫地机器人的需求种类越来越复杂，倒逼扫地机器人厂家不断加强产品技术创新和人工智能发展，推动扫地机器人智能化水平提升，OTA（Over-the-Air）在线升级逐渐被应用。扫地机器人软件功能的迭代升级，如清扫路径更合理、避障更智能等，主要依赖场景数据资源、数据处理策略（核心算法）和数据处理能力（计算能力）。因此，分析认为，扫地机器人厂家积累的场景数据资源越多，累积效应越明显，同时叠加更高效的核心算法和计算能力，越有机会训练出智慧化程度更高的产品，解决消费者关注的使用痛点，形成企业自身的核心壁垒。

以“数据资源+核心算法+计算能力”为基础的软件能力构成企业核心竞争力

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