受益电网智能化趋势，国内电力巡检机器人市场需求将持续扩大

——电力设备需要日常巡检，因为在日常使用和运转过程中，由于受负荷、内部应力、磨损、腐蚀等因素的影响，个别部位或整体会出现形态、组分和电气性能等方面发生改变的状况，此性能劣化现象将降低电力设备的可靠性，严重者甚至会造成事故。巡检机器人属于特种机器人，通过装载的各类传感器，有效监测各种表计、气体、温度等，在无人值守的变电站、地下管廊、地铁隧道等场所进行自动巡检。目前巡检机器人在电力领域应用最为广泛，包括变电站、配电站、地下电缆隧道等场景。

电力巡检机器人图示

资料来源：公开资料

电力巡检机器人的早期研究和应用主要集中在日本、美国等发达国家，早在1980年，日本就开始将移动机器人应用于变电站中。日本采用磁导航方式，搭载红外热像仪，对154kV-275kV变电站的设备致热缺陷进行检测；八十年代末期，日本研制出了地下管道监控机器人，用于监测275kv地下管网内的温度、湿度、水位、甲烷气体、声音、超声、彩色视频图像等；九十年代，日本率先开展了应用于500kV变电站的有轨巡检机器人，又研制出了涡轮叶片巡检机器人，配电线路检修机器人等应用于不同场景的巡检机器人。

近十多年来，电力巡检机器人行业主要由中国引导，其专利、产品数量以及应用规模远远超过了其他国家。的数量。国网山东省电力公司电力科学研究院及下属的山东鲁能智能技术有限公司于1999年最早开始变电站巡检机器人研究，于2002年成立了电力机器人技术实验室，主要开展电力机器人领域的技术研究。2004年，研制成功第一台功能样机，后续在国家“863项目”支持和国家电网公司多方项目支持下，研制出了系列化变电站巡检。2012年2月，中科院沈阳自动化研究所研制出轨道式变电站巡检机器人，实现了冬季下雪、冰挂情况下的全天候巡检。2012年11月，慧拓变电站智能巡检机器人在郑州110kV牛砦变电站正式投入运行，该机器人同样可以对开关、仪表等视频分析，自动判断变电站设备的运行状态及预警。2012年12月，重庆市电力公司和重庆大学联合研制的变电站巡检机器人在巴南500kV变电站成功试运行，可实现远程监控及自主运行。2014年1月，浙江国自机器人技术有限公司研制的变电站巡检机器人在瑞安变电站投运。随着市场空间的打开和技术进展加快，较多的机器人制造厂商投入到变电站巡检机器人的设计、研发和销售，市场成长较快且空间广阔。

国家电网公司电力机器人技术实验室研制的五代变电站巡检机器人

资料来源：CNKI

——电力设备传统的人工巡检模式定会被智能化机器人巡检所取代。变电站传统的单一巡检方式为人工巡检，工作方式为手动记录，存在劳动强度大、巡检效率低、巡检不到位、巡检标准不统一、雨雪恶劣环境下巡视困难等问题，并且简单依靠巡检人员的感官和经验，很难做到客观、全面、准确的评判，给设备的安全运行埋下安全隐患。配电所与变电站类似，传统巡检模式为人工记录或手持智能巡检仪器，但仍存在实时性不强、精确度不高、操作繁琐等劣势。输电线路和电缆隧道则更不用说，环境条件较为恶劣，传统的人工巡检模式不但会出现更多精确性等方面的问题，而且人身安全也有一定威胁。

此外，电力巡检机器人经济性已较为明显，目前室外巡检机器人平均单价为80万元/台，按照5-8年的折旧期估算年成本为10-16万元/年，按照目前110KV变电站应用较为广泛的“一机一站”模式，一台机器能够替代4名左右工人，每名工人折合成本2.5-4万元/年，远低于目前变配电值班员的年人工成本约10万元，甚至低于城镇居民平均可支配收入。而这仅仅是直接经济价值比较，如果考虑巡检意外造成的伤亡损失，则成本差距进一步拉大。随着我国劳动力成本的不断攀升，采用电力巡检机器人的经济性也愈发凸显。

人工巡检和机器人巡检对比

资料来源：CNKI