2022年版中国AGV 机器人行业需求前景分析及发展趋势预测报告

报告编号：2198

AGV 是一种以电池为动力的自动导引运输小车。它内有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，是具有安全保护以及各种移载功能的运输车。依靠企业各自的技术算法、机器人调度系统、仓储管理系统等核心技术支撑，完成各种拣选、搬运和配送。其可自动充电、自动化程度高，方便、占地面积小，可在生产的各个车间内穿梭往复自如，灵活性大。已经广泛应用于电商、快递、仓储分拣、汽车、烟草、医药、3C、服装等各类型的企业、制造业当中。
AGV 的基本结构由三大系统组成：机械系统、动力系统和控制系统。其中机械系统由车体、车轮、转向装置、移栽装置和安全装置。动力系统由行走电机、移栽电机和电池组和充电装置。控制系统由信息传输与处理装置、驱动控制装置、转向控制装置、移栽控制装置和安全控制装置。AGV 具体有下列部件构成：
车体——由车架和相应的机械装置所组成，是AGV 的基础部分，是其他总成部件的安装基础；
驱动装置——由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成，是控制AGV 正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制齐发出，运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安全，在断电时制动装置能靠机械实现制动；
导向装置——接受导引系统的方向信息，通过转向装置来实现转向动作；
移载装置——与所搬运货物直接接触，实现货物转载的装置；
安全装置——包括对AGV 本身的保护、对人或其他设备的保护等方面；
蓄电和充电装置——AGV 常采用24V 和48V 直流蓄电池为动力。蓄电池供电一般应保持连续工作8 小时以上的需要；
信息传输与处理装置——对AGV 进行监控，监控AGV 所处的地面状态，并与地面控制站实时进行信息传递。

AGV 系统是一套复杂的控制系统。不同项目对系统要求不同，AGV 系统在软件配置上设计了一套支持AGV 项目从路径规划、流程设计、系统仿真(Simulation)到项目实施全过程的解决方案。控制系统分为地面(上位)控制系统、车载(单机)控制系统及导航/导引系统，其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径(线)管理，交通管理，自动充电等功能;车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV 的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能;导航/导引系统为AGV 单机提供系统绝对或相对位置及航向。

第一章 AGV 机器人行业发展概况
第一节 AGV 机器人行业定义及分类
一、行业定义
二、行业主要产品分类
第二节 AGV 机器人行业发展基本特征分析
一、行业周期性分析
二、行业区域性分析
三、行业季节性分析
四、行业经营模式分析
五、行业盈利性分析
六、行业竞争烈程度分析
七、行业成熟度分析

第二章 AGV 机器人行业全球市场发展分析
第一节 AGV 机器人行业全球市场发展
一、行业发展现状分析
二、行业市场需求分析
三、行业市场格局分析
四、行业贸易格局分析
第二节 AGV 机器人行业主要地区市场发展
一、北美
二、欧盟
三、日本
四、其他

第三章 AGV 机器人行业发展环境分析
第一节 AGV 机器人行业政策环境分析
一、行业管理体制
二、行业主要法规
三、行业主要政策
四、行业主要标准
五、政策环境对行业的影响分析
第二节 AGV 机器人行业经济环境分析
一、行业经济环境
二、经济环境对行业的影响分析
第三节 AGV 机器人行业技术环境分析
一、行业技术水平及特点
二、行业技术趋势
第四节 AGV 机器人行业社会环境分析
一、行业社会环境
二、社会环境对行业的影响分析

第四章 AGV 机器人行业产业链分析
第一节 AGV 机器人行业产业链
第二节 AGV 机器人行业上游行业影响分析
一、上游行业发展现状
二、上游行业发展预测
三、上游行业对本行业的影响分析
第三节 AGV 机器人行业下游行业影响分析
一、下游行业发展现状
二、下游行业发展预测
三、下游行业对本行业的影响分析

第五章 AGV 机器人行业发展现状及市场供需分析
第一节 AGV 机器人行业发展现状分析
一、行业发展历程
二、行业现状特征
第二节 AGV 机器人行业供给状况分析
一、行业产能分析
二、重点企业产能分析
三、行业产量增长分析
四、行业供给结构分析
第三节 影响AGV 机器人行业供给能力的主要因素分析
第四节 AGV 机器人行业需求状况分析
一、行业需求增长分析
1、需求量
2、市场需求规模（亿元）
二、行业需求下游市场格局分析
三、行业需求区域市场格局分析
第五节 AGV 机器人行业进出口分析
一、进口分析
二、出口分析
第五节 AGV 机器人行业供需平衡分析

第六章 AGV 机器人行业经济运行指标分析
第一节 AGV 机器人行业规模分析
一、企业数量增长分析
二、从业人数增长分析
三、资产规模增长分析
第二节 AGV 机器人行业结构分析
一、企业数量结构分析
二、销售收入结构分析
第三节 AGV 机器人行业成本费用分析
一、销售成本统计
二、费用统计
第四节AGV 机器人行业盈利能力分析
一、主要盈利指标分析
二、主要盈利能力指标分析

第七章 AGV 机器人行业市场竞争格局分析
第一节 AGV 机器人行业竞争态势分析
一、价格竞争分析
二、品牌竞争分析
三、技术竞争分析
第二节 AGV 机器人行业集中度分析
一、企业集中度分析
二、区域集中度分析
第三节 AGV 机器人行业企业提升竞争力策略分析


第八章 AGV 机器人行业重点企业分析
第一节 企业一
一、企业概述
二、竞争优势分析
三、企业经营分析
四、发展动态分析
第二节 企业二
一、企业概述
二、竞争优势分析
三、企业经营分析
四、发展动态分析
第三节 企业三
一、企业概述
二、竞争优势分析
三、企业经营分析
四、发展动态分析
第四节 企业四
一、企业概述
二、竞争优势分析
三、企业经营分析
四、发展动态分析
第五节 企业五
一、企业概述
二、竞争优势分析
三、企业经营分析
四、发展动态分析
第六节 企业六
一、企业概述
二、竞争优势分析
三、企业经营分析
四、发展动态分析
第七节 企业七
一、企业概述
二、竞争优势分析
三、企业经营分析
四、发展动态分析
第八节 企业八
一、企业概述
二、竞争优势分析
三、企业经营分析
四、发展动态分析
第九节 企业九
一、企业概述
二、竞争优势分析
三、企业经营分析
四、发展动态分析
第十节 企业十
一、企业概述
二、竞争优势分析
三、企业经营分析
四、发展动态分析

第九章 AGV 机器人行业趋势预测分析
第一节 AGV 机器人行业发展趋势分析
一、行业产品趋势
二、行业技术趋势
三、行业渠道趋势
四、行业竞争格局趋势
第二节 AGV 机器人行业供需预测分析
一、行业产能预测
二、行业产量预测
三、行业需求预测
四、行业进出口预测

第十章 AGV 机器人行业投资前景与风险分析
第一节 AGV 机器人行业投资前景分析
一、产业链投资机会
二、细分市场投资机会
三、区域市场投资机会
四、细分行业投资机会
第二节 AGV 机器人行业投资风险分析
一、市场竞争风险
二、原材料压力风险分析
三、技术风险分析
四、政策和体制风险
五、经济波动风险
第三节 立鼎专家投资建议