MEMS-IMU是捷联惯导系统核心部件，在智能炮弹上应用广泛

1、惯性导航技术具有突出的军事应用价值

导航技术是对运动体进行定位，并安全、准确、经济地引导到目的地的技术。导航技术包括卫星导航、惯性导航、无线电导航、天文导航、地形辅助导航和视觉辅助导航等。

不同导航技术概况

资料来源：《导航技术基础》，cnki

对于惯性导航来说，陀螺仪、加速度计、导航计算机、控制显示器和稳定平台是其主要部件，陀螺仪用来量测载体在惯性空间的旋转角速度，加速度计用来量测载体的线加速度，导航计算机通过转换和积分获取载体的姿态、速度和位置等导航信息。由此可见，惯性导航在不依赖于外部信息的条件下就能够实现精确导航，这样的特点赋予其突出的军事应用价值。

——MEMS-IMU是捷联惯导系统核心部件，在智能炮弹上应用广泛

第二次世界大战之后，由于其自主和隐蔽的特点，惯性导航系统在军事方面的应用越来越多，如导弹制导等。根据稳定平台不同，惯导分为平台式惯导系统和捷联式惯导系统。后者具有体积小、重量轻、成本降低、系统简化和可靠性提高的优势，目前广泛应用于军民领域。

捷联式惯导系统组成和原理

资料来源：公开资料，立鼎产业研究中心

“神剑”155mm增程炮弹，有“发射后不管”能力

资料来源：公开资料，立鼎产业研究中心

捷联惯导系统在导弹/火箭弹上的应用实例

资料来源：《航空科学技术》，《压电与声光》

MEMS一般是指1um~100um的微米系统，或者轮廓尺寸在毫米级，组成元件尺寸在微米数量级的系统。MEMS-IMU是基于MEMS技术的惯性测量单元。IMU通常将加速度计和陀螺仪组合在一起，可以得到飞行器的运动和位置信息，一般包括3个加速度计和3个陀螺仪。

MEMS系统组成图

资料来源：公开资料，立鼎产业研究中心

基于MEMS的惯性测量单元（IMU）可作为捷联惯导系统的核心部件，近10多年来，随着（立鼎产业研究中心，www.leadingir.com）其尺寸的微小化，具有性价比优势的MEMS技术得到了广泛应用，也使惯导技术在炮弹领域的应用成为一种可能。据Market Research数据，全球IMU市场预计将从2017年的164.6亿美元增长到2022年的217.4亿美元，年复合增长率5.72%。使用普通弹药作战时往往需要大量发射以命中目标，耗弹量大，成本高，效率低；通过给普通弹药加装导航组件，从而提高进攻精度降低耗弹量，将是未来的发展趋势。