绿的谐波：国内谐波减速器龙头，23年前三季度营收、利润均有较大幅度下降

绿的谐波是一家专业从事精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业，产品包括谐波减速器及精密零部件、机电一体化执行器、微型电液伺服装置、智能自动化装备等。公司产品广泛应用于工业机器人、服务机器人、数控机床、医疗器械、半导体生产设备、新能源装备等高端制造领域。2003 年公司创始团队从零开始研发工业机器人领域谐波传动技术，2009 年生产出第一台谐波减速器的原型机，随后在国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用，打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断。近年来，公司通过自主创新、自主研发，发展完善了新一代谐波啮合“P 齿形”设计理论体系、新一代三次谐波技术、齿廓修形优化技术等核心技术。

经过多年的发展，公司谐波减速器产品种类多样，由于不同行业、用户对谐波减速器的技术需求不同，多样化的谐波减速器产品能够高效的覆盖用户需求。在机电一体化、模块化的背景下，国内外厂商将谐波减速器与电机、传感器等组合提供高附加值产品；液压控制技术发展在很大程度上提升了机器人运动性能。公司亦开启外延拓展，基于减速器研发生产机电一体化产品、液压控制产品，以适应精密传动装置的发展趋势。

绿的谐波产品

资料来源：公司资料

截至2023年6月30日，绿的谐波控股股东、实际控制人为左晶和左昱昱兄弟，共持有公司40.77%的股份，左昱昱、左晶分别担任公司的董事长和副董事长职务，能够决定和实质影响公司的经营方针、决策。左昱昱先生毕业于南京大学物理学专业，1999年起任职于恒加金属，2003年起决定在恒加金属原有业务基础上组建团队开始自主研发谐波传动理论与技术研究，于2011年至今历任绿的谐波执行董事、董事长。左晶先生毕业于中央党校经理管理专业，有多年政府部门工作经历，2014年至今历任公司董事、总经理。公司股权结构清晰，控制主体稳定，左氏兄弟形成“技术+管理”结构，助推公司长远发展。

截至2023年6月30日，公司旗下已拥有开璇智能、钧微动力、麻雀智能和赛威德机器人四个业务平台，公司分别直接或间接持股64.04%、52.92%、100%和34.28%。开璇智能科技是公司旗下致力于智能驱动产品研发、生产和销售的高新技术企业，产品包括旋转执行器、数控转台、谐波减速模组、伺服驱动器、无框力矩电机等。钧微动力主要从事电液伺服阀、机器人用电液伺服驱动关节和伺服控制器的研发、设计与生产。麻雀智能由绿的谐波全资设立，聚焦数据与自动化技术创新，提供智能制造系统解决方案。赛威德机器人由公司和上海交通大学技术团队共同组建，提供“机器人+”配套产品和个性化设计服务综合解决方案。

绿的谐波股权结构与子公司（截至2023年6月30日）

资料来源：公司资料

绿的谐波营业总收入和归母净利润2017-2022年CAGR分别为20.47%和26.16%。2021年公司迎来大幅增长，实现营业收入4.43亿元，同比增长104.77%，但2022年受宏观环境、通货膨胀、出口受阻等因素影响，3C电子、半导体等市场低迷、固定资产投资放缓，工业机器人需求承压，全年实现营收4.46亿元，同比基本持平。公司归母净利润在2021年同比增长130.56%，达到1.89亿元，2022年承压下滑，实现归母净利润1.55亿元。2023年前三季度，业绩下行压力依旧，公司实现营业收入2.54亿元、归母净利润0.72亿元，同比分别减少26.26%、43.36%。

绿的谐波营业收入及增速（右轴）

资料来源：公司资料

绿的谐波归母净利润及增速（右轴）

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受到下游市场和宏观环境等多方面因素影响，公司毛利率和归母净利率均有一定下降，分别从 2021 年的高点 52.52%、42.67%下降至 2023 年前三季度的 41.73%、28.54%，降幅分别为 10.79、14.13pct。公司近年来期间费用率较为稳定，2023 年前三季度为 10.08%，其中，因利息收入、汇率影响较大，财务费用率为-10.42%；剔除财务费用的影响，公司2020至 2023 年前三季度销售费用率+管理费用率为 8.1%、5.9%、6.6%、8.2%，2023 前三季度有所增加主要是因为公司营收出现一定程度下滑，故相对比例提升。

绿的谐波毛利率与归母净利率

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绿的谐波销售、管理、财务费用占营业收入比例

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公司把握未来高精密传动装置趋势，投入机电一体化、液压控制产品研发，研发费用率维持在较高水平，除 2021 年以外均占 10%以上，2023 年上半年研发费用占总营收比重为12.4%，较 2022 年全年上升 2.2pct，虽然一定程度上受到营收下降带来的基数减小的影响，但公司研发人员占比仍持续提升，由 2022 年的 12.3%上升至 2023 上半年的 13.4%。2023上半年谐波减速器及金属部件占营收比重首次下降至90% 以下，机电一体化产品营收占比由 2022 年的 5.8%快速上升至 8.9%，营收产品结构逐渐多元化，对减速器单一产品依赖度降低。

绿的谐波营业收入产品构成

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公司摊薄净资产收益率（摊薄ROE）总体呈下降趋势，由2017年16.36%下降至2020年4.90%，主要受到资产周转率下降的影响；2021年公司净利率上升大幅抬升摊薄ROE至10.30%，2022年公司净利率下降，摊薄ROE回落至8.02%。公司经营性现金流充足，经营性现金流量净额持续为正，且首次公开发行取得的超募资金中2.2亿元用于补充流动资金，2023年Q1-3经营性净现金流量占总营收的35.92%，较2021、2022年持续恢复，为后续生产基地项目投资、研发投资提供充足资金支持。

绿的谐波ROE与ROA

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