工业自动化产业链 国内MES（制造执行系统）还相对较为薄弱

伺服系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统以位置、速度、转矩为控制量，动态跟踪目标变化从而实现自动化控制，是实现工业自动化精密制造和柔性制造的核心部件之一。由于具备定位精度高、动态响应快、稳定性好等性能特点，伺服系统在对位置精度要求较高的行业中得到广泛应用。伺服系统主要包含伺服驱动器和伺服电机，以及伺服反馈装置（编码器）。

伺服系统主要包括伺服驱动、伺服电机及编码器

资料来源：立鼎产业研究中心

一、伺服电机驱动器产业链分析

——伺服电机驱动器行业上游主要包括电子元器件、电力电子器件、钣金结构件。伺服驱动直接材料成本占到总成本的85%，材料成本中IGBT+DSP芯片能够占到总材料成本的50%以上，而IGBT 模块是决定伺服驱动性能优劣的最核心环节。

——伺服电机驱动器是伺服系统的组成结构之一，故其直接下游为伺服系统行业。而伺服系统行业终端应用于数控机床、工业机器人、电子专用设备、纺织机械、包装机械等。

——行业中游即伺服电机驱动器制造业。

二、伺服电机驱动器上游影响分析

上游的电子元器件、电力电子器件的技术进步、成本降低、效率提高可促进工业自动化控制系统行业技术进步，推动该行业提高产品质量、减小设备体积、提高产品性能，降低生产成本。

三、伺服电机驱动器下游影响分析

我国现代化装备制造业的发展使得自动化控制技术得到越来越广泛的应用，而风力发电、机器人、数控机床等行业的快速发展，也在不断增加伺服电机及伺服电机驱动器的需求。