申昊科技：深耕智能巡检机器人和电力监测设备，轨交机器人已进入客户验证阶段

申昊科技公司成立于2002年，立足电力领域，专业从事智能电网相关技术产品的研究与开发，主要为电力系统提供电力设备的智能化监测产品，主要产品包括智能机器人（以巡检为主）、智能电力监测及控制设备等，是集研发、生产和销售为一体的高新技术企业。2020年公司获得工信部专精特新“小巨人”称号。公司产品集中在电力产业链的输电、变电、配电环节，包括输电（海缆通道防锚损装置、图像/视频监测装置等）、变电（变电站室内外机器人、智能除湿器、二次压板状态监测设备、油中气体检测设备等）、配电（配电站机器人、故障监测装置和智能头盔等）。

公司分类别部分产品

资料来源：公司资料

1）配电站轮式机器人：公司核心产品之一。配电站轮式智能巡检机器人是由公司研发、生产的，专门适用于配电站特殊环境的轮式智能巡检机器人，消除了挂轨智能巡检机器人轨道安装成本较高、施工工程量大、可能破坏建筑物顶部结构等缺陷。公司配电站机器人无需人工干预，自主构建巡检地图；可升降云台，360 度全方位巡检：机器人配置云台升降系统，减小视觉盲区并降低拍摄角度误差；可升降局放模块、覆盖开关柜缝隙：机器人采用基于电流测距传感器和视觉检测相融合的开关柜门缝检测定位技术，实现开关柜局部放电智能定位、自动检测。

2）变电站轮式机器人：公司核心产品之一，行业空间较大，产品持续升级迭代，竞争力持续增强。公司变电站轮式机器人通过在自主移动平台上搭载可见光摄像机、红外热像仪和声音采集器等检测模块组成智能巡检机器人车载子系统，与智能巡检机器人本地监控后台和智能巡检机器人远程集控后台统一构建成完整的智能巡检机器人巡检系统。功能是代替人工完成对变电站内的各类电力设备进行外观检测、表计读取、红外测温、位置识别以及噪声诊断等工作。

3）室内挂轨机器人：公司室内挂轨机器人主要用于变电站的开关室、GIS 室、继保室，能够替代人工完成多种巡检任务，具有检测、监控、故障诊断、预警、报警等功能。该机器人能够通过一个自主运行的机动平台和搭载一组高性能检测仪器对站内设备进行全天候监控，大大减少了“传统智能变电站”所需的固定式传感器和仪器设备数量。

4）监测设备：公司的智能输电、变电监测设备主要通过对输、变电环节的电气、机械等设备的运行状态进行监测，通过各类传感器获取其运行状况、运行质量的相关信息，以动态跟踪各种劣化过程的发展状况，以便电力运维管理部门在电力设备可能出现故障或性能下降到影响正常工作前，及时进行维修、更换，从而保障电力设备运行的安全性、稳定性和可靠性。配电及自动化控制设备运用计算机技术、自动控制技术等技术手段，对配电网故障区段进行定位、自动隔离，减少停电范围和停电时间，降低维护工作量，提高整个配电系统的效率。

——电力巡检机器人行业有明显的区域性特征，同行业公司亿嘉和地处江苏，多年以来华东地区（以江苏为主）的收入占比一直较高，2020 年亿嘉和华东收入占比达到 94%，且近些年收入占比情况较为稳定。国网智能业务主要集中在华北地区（主要客户国网英大）和华东地区（主要客户国网山东），2020 年国网智能华北地区收入占比 46%，华东地区占比 35%，合计占比达 81%，且从历史变化来看，国网智能在华北和华东地区的占比更加集中。申昊科技是同行业公司中较少取得省外突破性进展的公司之一。

亿嘉和分区域收入占比变化情况

资料来源：亿嘉和公告

国网智能分区域收入占比变化情况

资料来源：国网智能公告

公司省外业务拓展顺利，，国内市场空间广阔。公司跨区域拓展的驱动力主要来源于产品矩阵不断丰富、同类产品系列不断升级迭代增强竞争力。近些年来公司变电站巡检机器人已经推出第四代，监测设备深耕时间最久竞争力持续增强满足不同地区需求。智能电网的建设进程依托于传统电网的建设基础。在传统电网建设过程中，全国各地区存在一定的差异，导致智能电网的建设进程也先后不一，受此影响行业呈现出一定的区域性特征。在经济发展水平较高、用电量大的区域，对输变电监测设备、配电及自动化控制设备的需求量也会较大。华东地区作为国内经济发展的主要区域之一，在智能电网的建设、传统电网的改造方面一直走在前列，对应的设备需求量一直较高。华东以外地区由于经济条件限制导致电网建设进程相对偏慢，但在人力成本持续攀升的背景下，也仍然面临机器替代人工的必然选择，因此性价比较高的设备如在线监测设备可能会是经济发达程度较低地区的首选。

公司起家于电力检测和控制设备（电动自行车性能检测领域），后切入智能巡检机器人（电力电网领域）。公司于2007年介入电网智能化改造领域，启动油中气体检测设备产品的研发。2014年起，应电网对智能巡检设备的需求，公司于2015年在杭州新设了全资子公司晟冠科技承接原有智能电力监测及控制设备业务，从而将业务重点转移至智能巡检机器人，围绕“变电-输电-配电”的逻辑延伸产品线，有计划地丰富产品库，顺利完成变电站轮式智能巡检机器人、变电站挂轨巡检机器人、配电站轮式智能巡检机器人的研发与更新。随后于2016年和2019年依次设立全资子公司申宁达智能和申弘智能，服务于变电站人员安全管控，分别负责智能穿戴产品和智能消防产品的研发、生产和销售。公司开发出的巡检机器人和在线监测设备两大系列产品已覆盖电力系统输电、变电和配电三大环节，产品线极全。

公司发展历程伴随着产品迭代升级和品类持续扩张

资料来源：公司资料

公司2020年监测设备收入2.41亿，占营业收入比达到39%，巡检机器人设备收入3.52亿，占营业收入比58%，监测设备在浙江省外更有竞争力，区域占比同样较为分散的国网智能（华北地区占比高）其监测设备占比也比较高，2020年国网智能监测设备收入占比为34%。

2020年公司收入结构

资料来源：公司资料

2020年国网智能收入结构

资料来源：公司资料

从分类别收入变动来看，公司表现出明显的后发优势，监测设备业务竞争力持续夯实，保持稳定较高增速，切入机器人领域后机器人业务呈现爆发增长，华东等经济相对发达地区电网智能化进程持续加快，其他地区逐步跟上发展节奏，公司顺应全国电网智能化趋势，将凭借丰富的研发和产品储备实现快速增长。公司最早做监测设备起家，2016年后随电力巡检机器人市场需求持续提升，公司机器人业务开始呈现爆发式增长，收入占比也逐步超过监测设备成为核心主业，2019年公司机器人业务收入占营业收入比一度超过80%。但值得说明的是，电网企业每年招标具有一定的波动性，这也导致2019年和今年上半年出现业务结构的大幅变动。但电网智能化大势所趋，随省外区域持续拓展，长期收入有望保持较高增速。2013-2020年公司监测设备收入复合增速21.33%，2016-2020年公司机器人业务收入复合增速达53.14%，2013-2020年公司总收入由0.63亿快速增长至6.12亿，复合增速达38.49%。

公司分业务收入及同比变化情况（万元）

资料来源：公司资料

产品品类较全是公司核心竞争力之一，公司在产品性能方面也具备一定领先优势，同时成本控制能力较强，产品具备性价比优势。国内电力巡检机器人相关上市公司包括申昊科技、国网智能、亿嘉和、大立科技，机器人业务毛利率对比来看，申昊科技和亿嘉和毛利率基本持平，大立科技机器人业务毛利率相对较高，主要是由于大立科技自主掌握核心零部件红外产品，国网智能机器人业务毛利率相对较低。申昊科技、国网智能、亿嘉和室外轮式巡检机器人单价相差不大，申昊科技定价较国网智能略低，表明尽管有一定差异化但市场定位基本相同，产品竞争力基本相当。国网智能的室内挂轨机器人定价要明显低于亿嘉和、申昊科技。综合来看申昊和同行业龙头公司同类产品相比同属一线梯队，但有一定成本优势。

电力巡检机器人相关公司机器人业务毛利率（%）

资料来源：各公司公告

——公司积极拓展行业应用深度，将智能机器人的功能从巡检进一步延伸至操作。公司研发生产的变电站开关室操作机器人已进入批量生产阶段，上半年已有小批量订单。公司开关室操作机器人具备自主导航、机械臂及作业末端精准定位、设备状态智能识别、自主紧急分闸、旋钮开关转换、保护装置按键操作和信息查看、手车摇进摇出等功能，可完成开关柜的应急分闸操作及常规倒闸操作任务，能够替代或辅助人工完成操作任务，大大减少工作人员的工作负担，提高应急响应速度，保障作业人员的人身安全及电网安全，减少电力事故的发生。

——公司在深耕电力领域的基础上积极拓展其他领域，2018 年开始布局轨交领域，目前已推出应用于轨交领域的两款产品，包括轨交线路巡检机器人和列车车底检测机器人，均已进入小批量试用阶段，样机已经在杭州地铁、杭海城际、天津地铁、港铁等多家客户现场试用，并取得良好反馈，我们预计能够较快落地订单。

1）轨交线路巡检机器人：采用轮式自动行走运动平台与高精度检测系统相结合的组成方式，运行于铁路线路中，有别于传统的单项检测及人工巡检手段，机器人通过运用综合型检测技术、智能分析识别技术，发现缺陷及时分析报警，检测内容涵盖钢轨、扣件、道床、隧道等检测对象，实现有限时间内，单次巡检效率最大化的目标，提高了巡检效率。

2）列车车底检测机器人：列车车底检测机器人 TVIS1000 采用轮式运动平台结合机械臂与视觉系统的组成方式，运行于车辆段检修地沟中，代替人工完成列车日常维护工作中车底的检测任务，解决传统人工检测遇到的任务重、检测难、漏检多等问题，从而缩减巡检人力成本、降低人员工作强度、提高巡检效率和质量，及时和全面地消除列车运行存在的安全隐患。

公司应用于轨交领域的产品

资料来源：公司资料