四维图新：导航电子地图行业龙头，业务发展稳定

四维图新早期单纯从事导航电子地图产品的研发、生产、销售和服务， 国内首家获得导航电子地图制作资质的企业，导航电子地图产品主要应用于三大领域： 车载导航、消费电子导航和电子地图服务。公司目前是中国最大、全球第四大全面掌握开发高端数字地图技术的企业，产品主要包括：数字地图产品、地图编译服务、动态交通信息服务、车联网服务以及行业应用服务等。在保证核心地图产品的基础上，公司在智能车载操作系统、混合导航引擎、手机车联方案等产品线上做了深入布局，结合云端海量数据处理服务，提供了面向车载领域最完整的、拥有完全自主知识产权的车联网方案。

四维图新主要产品

资料来源：公开资料，立鼎产业研究中心整理

2014 年6 月13 日，公司原控股股东中国四维测绘技术有限公司将持有的公司部分股份78,000,000 股（占公司总股本的11.28%）转让给深圳市腾讯产业投资基金有限公司受让方的过户登记手续办理完毕。协议转让股份过户登记完成后，中国四维持有公司股份86,994,019 股（占公司总股本的12.58%），腾讯产业基金持有公司股份78,000,000 股（占公司总股本的11.28%）。中国四维通过协议方式将其持有的公司部分转让给深圳腾讯后，依其持有的股份所享有的表决权已不能对公司董事会、股东大会的决议产生重大影响，同时，公司董事会由9 名董事组成，除去独立董事3名，其余6 个非独立董事席位由中国四维、深圳腾讯投资、公司经营管理层三方平均分配。因此，在中国四维与深圳腾讯投资协议转让完成后，中国四维是公司第一大股东，但不再是公司控股股东，中国航天科技集团公司也不再是公司的实际控制人。公司成为无实际控制人、无控股股东的上市公司。

自2010 年上市以来，公司营业收入和净利润呈现稳定增长态势，除2012 年因受诺基亚消费电子业务影响出现下滑，但此后恢复稳定增长，2013-2017 年净利润复合增长率为26%。

2010-2017 四维图新营业收入情况

资料来源：公司公告，立鼎产业研究中心整理

2010-2017 四维图新净利润情况

资料来源：公司公告，立鼎产业研究中心整理

从主营收入构成来看，2016年之前，公司主要收入来源于传统电子导航业务，近年来这部分业务保持了较稳定的发展。而根据公司2017 年中报，车联网业务及并购的杰发科技的芯片业务也成为公司主营收入的重要构成。

公司的客户中包括10 余家知名跨国车企，我们预计公司2017 年在车载前装市场份额保持在40%以上。新客户开拓方面，2017 年2 月，公司与奔驰签订合作协议，奔驰全系车型启用四维图新导航电子地图；2017 年11 月，公司与宝马签署协议，为宝马集团提供导航电子地图产品，公司导航业务未来的市场份额将会更高。

——依托行业强势地位打造高精度地图竞争优势

深耕导航电子地图多年，数据积累丰富、客户资源强大。公司从2002 年开始提供中国最早的商用导航地图产品，拥有近15 年的经验及积累，在全国有600位采集工程师以及100 多辆作业车辆全实地采集和验证。产品全面服务于来自全球领先的汽车、消费类电子、互联网及移动互联网客户。目前已与包括特斯拉、宝马、福特、梅赛德斯-奔驰、现代、日产、沃尔沃、大众、丰田、标致在内的等多家汽车集团有良好的合作关系。针对全球客户的多样化需求，可以提供满足欧、美、日等全球客户的不同标准与规格的产品。

四维图新主要合作车企

资料来源：公司官网，立鼎产业研究中心整理

FASTMAP 云平台助力信息实时更新与同步。除了厘米级的精度，完善的高精度地图技术还需要做到实时更新与实时同步。传统导航地图只能做到阶段性更新，而只有做到实时更新同步，才能对外部环境的变化立刻做出反应：如几公里外开始出现堵车，如果高精度地图能立即对此信息进行更新同步，那AI 就可以据此重新制定最优路线，绕开堵车路段。现阶段实时更新与同步的实现主要依靠云计算平台的帮助。四维也已经拥有FASTMAP 云平台技术，能够对地图数据在短时间内容完成从绘制、上传、审核、更新、分发等环节。云计算可以大大提高数据实时显示效率，更能对数据进行分析从而做出最优抉择。

云平台可帮助高精度地图实现实时更新

资料来源：公开资料，立鼎产业研究中心整理

具备行业领先的地图编译能力。公司2011年全资收购全球领先地图编译服务商MapSpace，产业链延伸至导航系统解决方案、数字地图编译等，成为全球最早提供NDS 地图从生产到编译环节的综合提供商。也是全球唯一一家能同时提供NDS 标准格式编译技术，高品质NDS导航地图和基于NDS 的增量更新技术的数据公司。

——加大研发力度，高精度地图16年实现量产

研发投入不断加大，高精度地图技术进阶式发展。四维图新从2010 年起就开始研发并生产用于高级驾驶辅助系统（ADAS）的高精度地图，2014 年其高精度地图的精度已经能达到小于20 厘米的水平。自2013 年至2017 年，公司的研发投入累计增加了60%，占营收总比例在50%左右。目前，四维图新已经建立了自动驾驶实验室和深度学习实验室致力于自动驾驶领域的探索，正式运营FastMap，为基础地图数据每日更新提供服务，同时还开展了高精度智能地图和传感器融合地图服务等前沿领域的研发工作。

未来将采用“众包”+采集车相结合的方式满足测绘精度需求。由于精确度的要求，高精度地图的测绘要复杂得多。目前市场上高精度地图的制作主要包括采集车测绘、“众包测绘”两种模式。传统技术图商在硬件、数据及技术积累上有绝对的优势，主要采用采集车绘制，精度较高。各大车厂拥有海量的普通汽车，主要采用“众包测绘”的方法，通过与Mobileye 等传感器厂商合作，利用软件算法，提高精度。目前已有规划的包括特斯拉和丰田，戴姆勒等车厂也表示，计划将量产车变成采集车。四维图新目前和Google 一样以采集车测绘为主，未来将采用“众包”和采集车相结合的模式。

各车厂与Mobileye 合作进行“众包”测绘

资料来源：公开资料，立鼎产业研究中心整理

高精度地图研发进展与车厂自动驾驶阶段相匹配。四维图新一直坚持开发与车厂需求相匹配的高精度地图产品，开发与自动驾驶技术阶段相一致一致的地图信息服务。在自动驾驶自动化水平的各个阶段，车企对于高精度地图的需求是不同的，对于目前量产汽车的自动驾驶阶段来说，应用完全满足自动驾驶条件的高精度地图实际上是一种浪费，因此，高精度地图的演进也将是一个循序渐进的过程。

高精度地图已经经过实车测试，得到客户认可。公司2012 年正式对外发布ADAS 地图数据，2014 年公司启动与国外主流汽车厂商的联合研发。四维图新最新公布的高精度产品规划分为三个阶段，分别对应不同的自动驾驶技术等级。根据此前公司在投资者关系活动记录披露，用于自动驾驶的高精度地图研发进展顺利，在中国和国外的部分区域进行了实车试测，并且得到了客户的认可。2017 年4 月，公司与博世汽车签订基于高精地图的自动驾驶战略合作协议，双方将基于公司车道级高精度地图数据，以及定位数据，通过多源数据融合技术，与博世道路特征进行融合，致力于面向高精度地图数据的实时更新的实现进行合作开发及联合验证。

——联手Mobileye 和中国测绘科学研究院，加码无人驾驶

1、作为开发高级驾驶辅助系统的全球先行者，Mobileye 是由 Amnon Shashua 教授和Ziv Aviram 先生于 1999 年创立。自创立之日起，Mobileye 的目标始终是开发和推广协助驾驶员在驾驶过程中保障乘客安全和减少交通事故的视觉系统。Mobileye 位于耶路撒冷 Har Hotzvim 工业园区的开发中心是世界上最大的机器视觉开发中心，拥有约 200名研发人员。Mobileye业务遍布48 个国家，占据90%以上车厂ADAS 市场份额。

Mobileye 已投身研发 12 年并收获了前所未有的技术知识。公司在单目视觉高级驾驶辅助系统 (ADAS) 的开发方面走在世界前列，提供芯片搭载系统和计算机视觉算法运行 DAS 客户端功能，例如车道偏离警告 (LDW)、基于雷达视觉融合的车辆探测、前部碰撞警告 (FCW)、车距监测 (HMW)、行人探测、智能前灯控制 (IHC)、交通标志识别 (TSR)、仅视觉自适应巡航控制 (ACC) 等。

作为公认的全球先行者，Mobileye已被多家全球汽车公司应用在其生产的车辆中，包括宝马、通用、沃尔沃、现代、雷诺卡车等。到目前为止，以下多款车型中采用并推出了 Mobileye 技术：宝马 5 系、6 系、7 系，沃尔沃 S80、S60、XC70、XC60 和 V70 以及通用汽车的别克 Lucerne、凯迪拉克 DTS 和 STS。Mobileye 目前拥有多个 Tier1 合作伙伴。其中包括奥托立夫、德尔福、大陆/西门子威迪欧、麦格纳电子系统公司、德国科世达集团、美国天合汽车集团、万都公司和三立产业株式会社。Mobileye 的 Tier1 合作伙伴都有其独有技术和商业优势，因此 Mobileye 与大多数合作伙伴的生产合作项目都取得了成功。

Mobileye 的关键技术突破在于其所有应用只使用一个摄像机且将多个应用捆绑起来，在一个基于 EyeQ™ 和 EyeQ2™ 处理器的摄像机上同时运行。因此，Mobileye在通过单一硬件平台提供多功能系统以及执行之前只能由不同传感器阵列完成的任务方面具有明显的优势。Mobileye 的获奖产品 EyeQ™ 和 EyeQ2™ 视觉处理器是一项重大突破，具有高性能、低成本以及多应用整合于一个平台上等特点。它们可提供面向所有细分市场的高端功能组合。

Mobileye 的高级驾驶辅助系统产品系列包含OEM 产品中已经提供的功能以及未来OEM 将推出的全新客户端功能。MobileyeC2 系列作为乘用车和商用车的配件安全解决方案在全球销售。

Mobileye 赢得多项大奖，包括2011 年国际车队行业奖、Red Herring 创新 100 强以及 Frost & Sullivan 2006 年汽车行业年度企业家。这些奖励是对公司推出具有巨大市场潜力的独特革命性解决方案所付出的努力的肯定。

Mobileye 目前与世界上90%的主流汽车制造厂商都有合作，提供给它们高效、可定制的科技支持，通过预警以及近期开发的“主动介入”技术来帮助汽车躲避车祸风险。

联手Mobileye 拓展自动驾驶市场。2018 年CES 期间，公司与英特尔子公司Mobileye宣布达成全面战略合作伙伴关系，双方将在中国开发和发布Mobileye 的路网采集管理（REM）产品。未来，双方将利用Mobileye 的REM 技术集成中国的路书（RoadBook），结合四维图新自动驾驶地图与高精度定位能力，共同布局中国自动驾驶的本土化商业落地。我们认为Mobileye 选择与公司的合作凸显了四维图新在高精度地图领域的稀缺性与深度布局的优势；此次合作将促进四维图新地图的能力升级，更高效地支持自动驾驶。未来双方有望进一步深化合作，提供自动驾驶整体解决方案。

2、联合中国测绘科学研究院研发高精度地图。公司自启动自动驾驶地图研发工作至今，就自动驾驶地图产品的商业化与数家国际顶尖企业保持着紧密的合作关系，在与诸多车厂的联合测试中均收到积极反馈。2017 年，中国测绘科学研究院联合四维图新，双方多位专家经研究与反复测试，在高精度地图，与车端保密插件加密算法研究上取得阶段性成果，成功优化了经过非线性保密技术处理后的自动驾驶地图数据与保密插件处理后的车端定位数据的匹配精度。此次合作，四维图新也成为首批与政府相关部门开展自动驾驶相关产品技术标准制定进程推进的企业。