3D视觉感知技术发展历程：加速从工业级向消费级拓展，市场规模将快速增长

3D视觉感知是人工智能和物联网时代的关键基础共性技术。与2D成像技术相比，3D视觉感知技术不但能够提供纹理（色彩）信息，还能通过扫描获取人体、物体、空间的点云图和精准的“1:1”还原的3D模型，让终端获取更多精准的三维信息，从而助力各类终端更好地“看懂”三维世界。目前3D、视觉感知技术路线主要有六种，分别为结构光、iToF、双目、dToF、Lidar以及工业三维测量，正逐步拓展更多的应用场景。

3D视觉感知包括结构光、iToF、dToF、双目、Lidar、工业三维测量六大技术

资料来源：公司资料

注 1：表中结构光、iToF、dToF、双目 3D 视觉感知技术对应的产品均指消费级产品。

注 2：表中测量精度的对比用于反映六种技术在相同距离区间上的相对比较，并非指同种技术在不同距离上的比较。

3D视觉感知技术经历以下阶段，加速从工业级向消费级拓展：

➢萌芽期：3D视觉感知技术最早应用于工业领域，主要用于工业设备与零部件的高精度三维测量以及物体、材料的微小形变测量。但用于工业检测的3D视觉测量设备一般为多种技术融合使用，具有设备成本高、体积大、功耗高，应用普及缓慢等特点。代表产品有瑞典海克斯康（HEXAGON）的PrimeScan扫描仪、德国高慕公司（GOM）的ATOS系列三维扫描仪和ARAMIS三维形变测量系统等。

➢商业化探索期：随着底层元器件、核心算法等技术快速发展，3D视觉感知技术逐渐由工业领域向消费级领域推广。此时3D视觉感知产品的成本、体积、功耗都得到显著降低并且应用聚焦于三维建模、人机交互等领域。代表产品有微软的3D视觉感知产品Kinect、英特尔基于结构光技术的产品RealSense以及奥比中光基于结构光技术的消费级3D视觉传感器Astra等。

➢市场导入期：随着3D视觉感知技术的不断升级，3D视觉感知产品的成本、功耗、体积进一步得到优化，逐步在智能手机、移动支付、AIoT等领域落地应用。2017年苹果发布的 iPhone X搭载了前置3D结构光视觉传感器，这标志着3D视觉感知技术在消费级领域开始规模化普及。

➢快速发展期：2018年以来，3D视觉传感器在刷脸支付、智能门锁、3D 看房等领域加速落地。同时，基于不同技术路线的产品日益丰富：1）iToF ：华为、魅族等厂商相继推出搭载了基于 iToF 技术的后置3D视觉传感器的智能手机；2）dToF：2020年苹果推出搭载了基于dToF技术的 Lidar 扫描仪的 iPad Pro及 iPhone 12 Pro；3）双目视觉：大疆创新搭载了双目视觉系统的无人机如 Phantom Pro/Pro+、Mavic 2Pro/Zoom等；4）激光雷达：谷歌旗下 Waymo公司搭载激光雷达及多传感器的无人驾驶汽车。

随着2D成像逐步向3D视觉感知升级，市场规模迎来快速增长。据Yole数据，2019年全球3D视觉感知市场规模为50亿美元，预计在2025年达到150亿美元，2019-2025年复合增长率约为20%。

2025年全球3D视觉感知市场规模有望增长至150亿美元

资料来源：Yole