2018年毫米波雷达发展现状及国内企业发展进展

毫米波雷达发射毫米波段的电磁波，利用障碍物反射波的时间差确定障碍物距离，利用反射波的频率偏移确定相对速度。毫米波雷达穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候（大雨天除外）全天时的优点。其缺点是无法识别物体颜色；视场角较小，需要多个雷达组合使用；行人的反射波较弱，难以识别。目前市场上主流的车载毫米波雷达频段为24GHz（用于短中距离雷达，15-30 米）和77GHz（用于长距离雷达，100-200 米）。但是77 GHz 在性能和体积上都更具优势，77GHz 的距离分辨率更高，体积比24GHz 产品小了三分之一。

奔驰S 级毫米波雷达使用情况

资料来源：公开资料整理，立鼎产业研究中心

毫米波雷达的原理示意图

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毫米波雷达主要由天线、射频MMIC、基带信号处理三部分组成。现在的毫米波雷达采用“微带贴片天线”使得天线体积更小、重量更轻。雷达射频前端单片微波集成电路（MMIC）用于产生和接收射频信号，目前主流的芯片是SiGe 工艺，主要厂商有英飞凌。不过已经有公司如富士、德州仪器等公司开发出了CMOS 工艺的毫米波射频芯片，使得成本大幅降低。基带信号处理部分主要是算法，是毫米波雷达稳定性、可靠性的核心。数字处理包括阵列天线的波束形成算法、信号检测、测量算法、分类和跟踪算法等。

毫米波雷达结构示意图

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毫米波雷达的天线阵列

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目前毫米波雷达的主流方案是一个77GHz 的长距雷达加4 个24GHz 的短距雷达，单价按77GHz 为1000元，24GHz 为500 元计算。在不考虑汽车销量增加的情况下，当渗透率达到20%时，国内市场规模将达到168亿元，全球为564 亿元。若毫米波雷达成为标配，渗透率达到100%，则国内市场规模将达到840 元，全球市场规模达到2820 亿元。

毫米波雷达市场规模测算

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全球毫米波雷达的主要供应商为博世、大陆等传统汽车配件巨头。2015 年博世、大陆两家的全球市场份额达到44%。随后为Hella、Fujitsu-ten、电装、TRW、德尔福、Autoliv、法雷奥等。9 家企业的全球市场份额达到98%。Bosch 的77GHz 长距雷达LLR 已经发展到第四代，可以检测到250 米以外的车辆，使得自巡航模式下的汽车时速可达到160km/h。

2015 年全球毫米波雷达的市场占有率

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国内企业已经相继突破了24GHz 和77GHz 产品的研发。华域汽车2017 年6 月1 日，在投资者互动平台上宣布公司24GHz 后向毫米波雷达产品预计2017 年投入量产，77GHz 前向毫米波雷达已完成了原理样机开发。

2017 年10 月，加特兰微电子发布了国内首款完全自主研发的CMOS 工艺77GHz 毫米波雷达芯片，目前产品已达到量产标准，目前正在装车试验阶段，最快2018 年量产车将问世。北京行易道的产品也已经在车上测试，计划2018 年、2019 年前后给主机厂做适配。公司2017 年3 月还获得千万元A 轮融资。整车厂给新车增加新功能有两种方法，一种方法是从新车立项设计开始，就确定该功能。一般一款全新车型从设计到上市需要3 年时间。另一种方法是改装，就是在现在已经在售的车型上增加该新功能，因为接口是标准化的，因此设计时间小于一年。毫米波雷达的技术已经比较成熟，改装难度不高，而且24GHz 的成本也已经下降到500 元左右，具备了大规模使用的条件。因此我们预计2018 年将有一批搭载国产毫米波雷达的新车型或改款车型上市。

国内毫米波雷达相关企业及进展

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