不同传感方案优势互补 ADAS融合发展成趋势
发布时间：2018-01-17 来源：立鼎产业研究网 点击量： 1625
ADAS 系统有三个部分构成，分别是感知层、认知与判断层、执行层。感知层硬件包括雷达、摄像头等传感器，用于探测汽车周围的环境信息，为其他两个功能模块提供信息支持。认知与判断层涉及算法、应用软件与芯片。摄像头、雷达等ADAS 传感器测量到的数据，还要与发动机、底盘、车身上的其他各类传感器测量到的数据配合。不同处理器处理的信息通过总线通信，最后给执行层发出指令。执行层则对应电子刹车、电子助力转向、电子车身稳定系统等。
高级驾驶辅助系统（ADAS）的构成
资料来源：公开资料
ADAS 的传感器主要有超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、摄像头4 类。不同传感器的原理和功能各不相同，能在不同的场景中发挥各自的优势，因此目前难以相互替代。
四类汽车传感器对比
资料来源：公开资料
多传感器融合，让ADAS 具备更多功能
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