国内外毫米波雷达重点厂商分析：国外龙头全面领先，国内企业加速追赶

——从国外主要毫米波雷达供应商的产品技术参数来看，各公司在毫米波雷达发展上各有不同。1）博世的毫米波雷达产品主要以76-77GHz 为主，产品技术先进，主要包括MRR(中距离)和LRR(远距离)两个系列，其中LLR4 产品最大探测距离可以达到250 米，在同类产品中处于领先位置；2）大陆的毫米波雷达产品全面覆盖24GHz 和77GHz 两个频率，且以77GHz 产品为主，产品类别丰富，包括ARS441、ARS510、SRR520、SRR320 等多个系列。大陆ARS441 远程毫米波雷达的最大探测距离可以达到250 米，在同类产品中领先。大陆的毫米波雷达产品的探测视角在对比中也较为突出。3）海拉同样也是毫米波雷达的最大的几家供应商之一，早在2004 年，海拉的第一代24GHz 毫米波雷达即进行量产。目前海拉的毫米波产品主要以24GHz 为主，是市场上的重要生产商；4）德尔福公司的毫米波雷达产品也主要以77GHz 产品为主，从探测距离上来看主要以中近程为主。

主要厂商毫米波雷达产品对比

资料来源：各公司官网

1、德国博世

罗伯特·博世公司的毫米波雷达是目前全球市场中毫米波雷达技术最先进的供应商之一，在2013 年即推出中距离雷达，截至2016 年，公司已经向市场供应了超过一千万个毫米波雷达。从市场份额上来看，公司在全球毫米波雷达的市场份额为19%，占据着第一的位置。从客户情况来看，博世的毫米波雷达下游客户分布广泛，包括大众、奥迪、奔驰、福特、日产、菲亚特和保时捷等；国内公司中吉利汽车、长安汽车等也是博世的客户，截至2017 年底，国内搭载博世驾驶员辅助系统的自主品牌量产车型已多达30 个以上。

从博世毫米波雷达的性能参数指标来看，其产品目前处于行业领先的地位。公司最新的第四代远距离雷达传感器(LLR4)的最大探测距离可以达到250 米，最大探测目标数可以达到24 个。LLR4 能够分辨固定障碍物，可以在高速行驶状态下使用，在选配透镜或雷达罩加热功能后可以不受天气条件影响，同时具有极高的抗震稳固性、安装便捷性等。LLR4可以应用于预先紧急制动、自适应巡航、交通堵塞辅助、左转辅助、集成巡航辅助等自动驾驶功能。MMR 产品分为中前和中后位置两个类别，最大探测距离分别为160 米和80米，最大探测目标数都可达到32 个。中前位置的MMR 可以应用于预先紧急制动、自适应巡航、车距指示等自动驾驶功能，中后位置的MMR 可以应用于车道变换辅助、后方交叉路口预警等自动驾驶功能。

博世根据ADAS 自动驾驶等级的需求，目前正在开发全系列的下一代传感器，包括下一代毫米波雷达、下一代前置摄像头、下一代环视系统以及正在研发的激光雷达。预计在2021 年，博世将推出配备L3 及以上级别自动驾驶的毫米波雷达。相较于第四代毫米波雷达，第五代毫米波雷达的带宽将提升50%，同时通过拓展可占用带宽获得更多的反射量，从而实现更精确的环境建模。

2、德国大陆集团

德国大陆集团是全球最大的汽车零部件供应商之一，公司毫米波雷达产品全面覆盖24GHz 和77GHz 两个频率，产品包括ARS441、ARS510、SRR520、SRR320 等多个系列。在市场份额上，2018 年，大陆集团在全球毫米波雷达的市场份额为16%，占据着第二的位置，仅次于博世。客户情况来看，大陆集团的下游客户包括丰田、福特、通用、大众、奔驰、现代、宝马、沃尔沃、凯迪拉克等；国内公司中，广汽集团、东风汽车等也是大陆集团的客户。

大陆集团的ARS441 远程毫米波雷达最大探测距离可以达到250 米，在同类产品中处于领先地位。大陆集团的毫米波雷达产品可以实现自适应巡航、盲点警告、车道变换辅助、前后交叉交通警报(带制动装置)、后碰撞感应、横向碰撞躲避、堵塞检测等多种功能，其中自适应巡航功能的最高时速可以达到200 公里/小时。

近日，大陆的下一代毫米波雷达ARS540 也逐渐走向大众视野。从参数来看，ARS540是目前市面上分辨率最高、性能最好、最大探测距离可以达到300 米、且能真正测量目标高度的毫米波雷达，可以支持L5级别的自动驾驶，有望成为行业最先进的毫米波雷达。

3、德国海拉

德国海拉同样也是毫米波雷达的最大的几家供应商之一，早在2005 年，海拉的第一代24GHz 毫米波雷达即进行量产。海拉的客户群体广泛，主要包括奥迪、宝马、大众、马自达、起亚、标致和沃尔沃等。从市场份额上来看，2018 年，海拉在全球毫米波雷达的市场份额为12%，占据着第三的位置。

目前海拉是24GHz 毫米波雷达的重要生产商，其24GHz 毫米波产品最大探测距离可以达到70 米，探测视角以达到±82.5°，在同类产品中具有一定的技术优势。海拉的24GHz 毫米波产品可以采用低成本的MMIC 芯片，尺寸较小因而更容易集成在车身中，可以成熟地批量生产，因此具有较高的性价比。海拉24GHz 雷达的使用范围也很广泛，可以用于盲点监测、车道变换辅助、后碰撞预警、后交叉路口交通预警等。随着77GHz毫米波雷达的重要性提升，海拉也在这一领域持续推进，其77GHz 毫米波雷达的核心射频芯片是基于RF-CMOS 技术和工艺进行开发，在具有射频收发模块的基础上，集成了单片微波集成电路，在技术上具有较大优势。

除此之外，富士通天、电装、德尔福等公司也是毫米波雷达领域重要的供应商。富士通天和电装毫米波雷达产品主要集中在日本市场，2016 年电装收购富士通天51%的股权，加强驾驶辅助系统的研发。在2018 年的全球毫米波雷达市场中，富士通天和电装分别以11%和10%的市场份额占据第四和第五的位置。德尔福的毫米波雷达产品以77GHz为主，产品技术较为领先，其下游客户包括通用、福特等。

——相比于国外企业，中国车载毫米波雷达行业起步较晚，多数企业集中于 2014 年左右成立，行业仍处于初级发展阶段。走在国内毫米波雷达前列的公司主要包括德赛西威、华域汽车与森斯泰克。德赛西威是国内最有希望得到快速发展的Tier1 厂商，在自动驾驶领域有较为丰富的储备技术。公司向于以软硬一体化解决方案的形式向外供应，因此在视觉系统、毫米波雷达、超声波雷达等产品方面均有布局。目前，德赛西威已经实现24GHZ毫米波雷达量产，并掌握了24GHz 雷达相关的成熟可靠的软件算法，77GHZ 正处于加速研发过程中，预计在2020 年可以实现量产，有望借助本土化优势打开国内毫米波雷达市场。

除此之外，国内其他厂商也在积极寻找技术突破。在 24GHz 毫米波雷达方面，华域汽车、杭州智波、湖南华纳、卓泰达、安智杰均已实现 24GHz 毫米波雷达产品市场化供货。在77GHz毫米波雷达方面，工信部已委托车载信息服务产业应用联盟（TIAA）开展77-81GHz 毫米波雷达无线电频率技术研究试验工作，预计中国部分企业，如华域汽车、森斯泰克和行易道等有望将在未来1-2 年内实现大规模量产。此外，具备芯片技术和微波技术优势的华为等企业也计划进军该领域。随着国内ADAS 市场快速增长，自主品牌纷纷加快研发进度，未来中国毫米波雷达市场将迅速发展，中国企业竞争力将随着国产技术的应用而逐步提升，中国企业在行业中的市场份额也将随之上涨，预计国内外企业的竞争将加激烈。

国内毫米波雷达厂商情况

资料来源：各公司官网