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机器人精密减速器为日系厂商所垄断,国内仍以进口为主

发布时间:2019-05-08  来源:立鼎产业研究网  点击量: 1595 

机器人是一个信息输入、终端位移输出的系统,一般由控制系统、动力系统及机械结构系统三个子系统组成。控制系统,类似于人体大脑,负责输入信息的处理及向驱动系统传输运动信息;动力系统,接收控制系统指令,驱动机器人机身、手臂及末端操作器等机械结构完成指定运动;机械结构系统,相当于人体的骨架,包囊各子系统,整体承载并实际完成作业。

机器人系统结构示意图


资料来源: 公开资料整理,立鼎产业研究中心

伺服系统及精密减速器是关节型工业机器人的核心零部件。价值量来讲,伺服系统及精密减速器价值占比工业机器人整体近 70%左右。 细分来看,减速器价值量达 30%、驱动器及伺服电机价值量约32%、控制系统价值量约 20%、编码器价值约 8%

工业机器人各核心零部件价值量份额


资料来源:立鼎产业研究中心

控制器、伺服系统等核心零部件基本实现自产,精密减速器仍以进口为主。机器人用各核心部件,国内厂商均有布局:控制器方面,包括汇川技术、埃斯顿、华中数控、英威腾、卡普诺等,一线厂商基本实现自主研发,二线厂商则较多邦定国内专业控制系统厂商为主。伺服系统较为类似,汇川技术及埃斯顿市占率均已位居国内前列,品质追赶日系厂商。占成本超 30%以上的精密减速器仍以进口为主,主承重 RV 减速器基本被纳博特斯克垄断,其全球工业机器人市占率约 60%;末端承载用谐波减速器以哈默纳科为主,其为全球最大的谐波减速器厂商,工业机器人领域应用占比约 40%

工业机器人用精密减速器市场份额分布


资料来源:立鼎产业研究中心

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标签:减速器

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