2018年我国伺服系统、工业机器人行业市场运行分析

2017年我国伺服系统市场规模达165亿元，同比增长17%。伺服系统的下游应用行业主要有电子设备制造、机器人、机床、包装机械、纺织机械、食品机械等，目前对该行业增长贡献较大的是电子设备制造、机器人和机床，得益于机器人、3C产品制造等行业的快速发展以及其他各类装备制造设备需求提升，伺服系统将快速成长。

伺服系统市场规模保持平稳增长

资料来源：立鼎产业研究中心

3C制造固定资产投资保持较高速度增长

资料来源：国家统计局，立鼎产业研究中心

伺服系统市场市占率较高的多为外资企业，其中日系品牌占49.9%，主要是松下、三菱、安川三家公司；欧美系占21.7%，较为分散，包括西门子、施耐德等，以台达和东元为代表的中国台湾品牌约占据13%的市场份额，内地品牌总共约占据15%的市场份额，其中汇川位居行业前五、内地品牌第一。

日系品牌进入国内市场较早，在中小型OEM市场具有较大品牌优势，相对于欧美品牌具有良好的性价比和较强可靠性，适合于国内通用用户需求；欧美系品牌定位于高端市场，过载能力、动态响应、驱动器开放性好，但价格昂贵，近年来开始进入中端市场；台系品牌的性能和价格位于进口中端产品和内地产品之间，在中低端发展较快；内地品牌在中低端通用伺服领域已经实现大规模量产，目前正在逐步通过非标定制向高端渗透，技术水平已经能满足超过70%的自动化应用场景需求，且国外厂商因为关税和代理费用在价格上相比内地企业天然劣势，目前内地企业除了个别公司的伺服系统毛利率低于35%以外，大多数企业毛利在40%以上，内地企业最先替代的将是台系品牌和日系品牌的中低端部分，且由于技术特征决定了该行业出现竞争过度而导致价格战的可能性较小，因此发生进口替代的企业将量利齐增。

2016年伺服系统市场份额占比

资料来源：立鼎产业研究中心

伺服系统厂商特点及其他品牌可替代性

资料来源：立鼎产业研究中心

我们选取几家典型的从事伺服系统业务的公司作统计，被选公司17年伺服系统部分业务合计收入同比增长57%，其中市占率较高的企业增长更快，行业集中度有所提高，收入前三家占比由73%提升至76%，汇川无论是规模还是增速均领跑国内品牌，另外汇川的23位编码器属于业内领先地位，仅次于安川最高端的24位。

2017年典型9家伺服上市企业收入增速

资料来源：wind，立鼎产业研究中心

2017年我国工业机器人销量为14.57万台，同比增长68%，预计到2020年总销量接近30万台，比2017年翻一番，年均复合增速27%，其中小型六轴(<20kg)、协作机器人和SCARA增速较快，小型六轴将成为市场增长的主要动力。

2017年我国工业机器人分类型销量（台）

资料来源：MIR，立鼎产业研究中心

从下游需求来看，汽车和电子制造业占机器人总需求近2/3，电子制造业需求量现在基本和汽车制造业一个量级，且其15、16年的增速贡献分别为64%和65%，远超其他行业。摩尔第二定律是指芯片生产厂家为了跟上摩尔定律中电子设备的升级速度，每五到六年更新一次生产技术，目前很多智能手机芯片厂商甚至一到两年就要更新生产设备，除芯片外的其他电子设备也紧跟行业产品更迭的速度，这一特征使得电子制造业比其他行业的机器人升级换代更频繁，并且设备成本比前代更高。汽车行业增速放缓， 3C制造是中国企业的实现弯道超车的机会领域．未来几年国产工业机器人本体的主要机会在小型六轴和SCARA，目前我国工业机器人市场份额为21%，预计到2020年将提升至32%。

全球机器人分行业销量（万台）

资料来源：IFR，立鼎产业研究中心

国内工业机器人销量增速高于外资品牌

资料来源：MIR，立鼎产业研究中心

2017年我国工业机器人市场规模约为260多亿元，预计到2020年超过500亿元，其中约79%的工业机器人市场被外资品牌占据，这一数字在五年前是96%，国内企业近几年市场份额稳步提升；（立鼎产业研究中心，www.leadingir.com）以发那科为首的四大家族市场份额超过一半，目前四大家族主要在汽车行业、川崎在高端产品、以优傲为代表的厂商在协作机器人等新兴方向具有领先地位，而其他中低端领域已经开始被国内企业替代。国内企业在本体上六轴多关节还处于追赶阶段，SCARA进步较大，众为兴进入销量前五。

国内典型工业机器人公司产品

资料来源：立鼎产业研究中心

国内主要几家工业机器人公司收入（万元）

资料来源：wind，立鼎产业研究中心

国内主要几家工业机器人公司毛利率(%)

资料来源：wind，立鼎产业研究中心

国内几家主营工业机器人的公司近两年业绩快速增长，总体高于行业平均。目前各公司在核心零部件均有所布局，多家企业在酝酿收购核心零部件公司，未来大概率会出现并购热潮。从产业结构的角度分析，未来可能形成以汇川、埃斯顿为代表的全产业链模式和以固高为代表的专业化模式，从成本和技术两方面和外资品牌对垒，工业机器人行业的进口替代将加速推进。