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2022年版中国惯性导航行业市场研究报告

报告编号:13388

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惯性导航系统是利用陀螺仪和加速度计为传感元件,通过测量惯性空间的旋转角速度和线加速度,根据经典的惯性力学原理建立空间三维运动方程,实时解算载体的速度、位置、姿态等运动全部参量。
惯性导航基本工作原理:以牛顿力学定律为基础,通过测量运动载体在惯性参考系的角速度和加速度,将它对时间进行积分,且把它变换到导航坐标系中,进而通过运算得到运动载体在导航坐标系中的速度、位置及姿态等信息。基于该技术的惯性导航系统可装备于运动载体(如飞机、船舶等)并用于对其实现导航定位,系统通过连续测得运载体角速度和线速度后通过积分运算可推算出其下一点的位置,因此可连续测出运动载体的当前位置。
惯性导航系统实现对运动载体的导航定位主要依赖于陀螺仪、加速度计等惯性传感器及导航解算软件。例如,可将惯性导航设备直接固定在基座上随运动载体(如飞机)一起运动,加速度计和陀螺仪直接测量运动载体坐标系的比力加速度和旋转角速率,然后由导航解算软件根据测得的角速率进行积分运算解算出姿态矩阵并提取运动载体姿态信息,最后,导航解算软件利用姿态矩阵将加速度计测得的比力加速度信息变换到导航坐标系上计算出载体的速度和位置。
以惯性技术来对运动体的姿态、位置、速度及轨迹等信息进行感知和测量,具有自主性强、抗干扰能力强、不依赖外界信号、安全可靠、适应全天候等特点。因此,惯性技术在发展之初首先在导航领域得到了大规模的应用,成为航空、航天、航海等领域不可或缺的重要技术。以导航领域为例,相比较于目前常用的卫星导航,惯性导航在技术原理、实现方式与基础器件等方面均有所不同,其主要差别及优缺点如下:
惯性导航与卫星导航区别

项目

惯性导航

卫星导航

技术原理

以牛顿惯性定律为基础的惯性技术原理

以卫星定位技术为基础

实现方式

通过感知观测物体的相对角速度、加速度变化获取物体位置信息

通过接受卫星信号确定时间与卫星间距离,从而确定观测点位置

基础器件

陀螺仪和加速度计

接收天线和接收机

优点

1、不依赖于任何外部信息,也不向外部辐射能量的自主式系统,故隐蔽性好且不受外界电磁干扰的影响;
2、可全天候、全球、全时间地工作于空中、地球表面乃至地下、水下、室内;
3、输出信息丰富,能提供位置、角(加)速度、线(加)速度、航向和姿态等数据;
4、数据更新率高、短期精度和稳定性好。

1、采用绝对定位,定位精度不因时间而累积误差,不因温度而引起漂移;
2、接口简单,使用方便。定位精度高、定位速度快;全球覆盖,无需初始对准;
3、除定位外还可以用于授时;组网还可进行差分,测量精度更高;
4、价格低廉,生产方便,无需标定,产业化程度高。

缺点

1、导航信息由算法产生,定位误差随时间而增大,时间越长精度越差;
2、每次使用之前需要初始对准时间;
3、成本较高。

1、本质来说仍属于无线电信号导航,因此存在信号易受环境干扰,影响导航连续性、稳定性;
2、动态性能较差,难以在高速运动物体上连续测量和导航。


                                                                                                                                                                                                                                                                                            资料来源:立鼎产业研究中心整理
由以上对比可以看出,惯性导航具有自主性强、抗干扰能力强、不依赖外界信号等特点,同时可以为被测载体全面提供位置、姿态、速度等信息,输出信息丰富、全面。因此,即使在卫星导航大规模发展应用的今天,惯性导航仍然因其自主、高动态等重要特性而具有不可替代性。
报告目录 I
图表目录 VII
第一章 惯性导航行业概述 11
第一节 定义 11
一、工作原理分析 11
二、分类 13
三、应用领域 15
第二节 惯性导航行业发展特征 16
一、区域性 16
二、周期性 17
三、季节性 17
四、发展阶段 17
第二章 中国惯性导航行业发展环境 20
第一节 行业发展经济环境 20
一、国民经济发展 20
二、固定资产投资 20
三、工业经济发展 21
第二节 行业发展政策环境 22
一、行业管理体制 22
二、主要相关政策法规 23
第三节 行业发展发展环境 24
一、标定补偿及算法 25
二、器件设计、加工与封测 27
第三章 全球惯性导航行业发展 30
第一节 全球惯性导航发展格局 30
第二节 全球惯性导航市场发展 31
一、市场特点 31
二、市场规模增长 31
三、市场需求区域分布 32
第三节 全球惯性导航行业市场发展趋势 32
第四章 中国惯性导航行业发展 34
第一节 惯性导航业产业格局 34
第二节 惯性导航业市场规模 36
一、市场规模增长 36
二、市场需求结构 36
第三节 惯性导航业市场供求状况分析 37
第四节 惯性导航业利润水平变动趋势分析 38
第五节 惯性导航业发展分析 39
一、惯性导航技术基础研究进步明显 39
二、惯性导航技术向高性能、低成本和小型化方向发展 40
三、测试技术、新器件和新材料是重要研究方向 40
四、惯性导航军用门槛较高 41
第五章 中国惯性导航行业产业链分析 42
第一节 惯性导航业产业链 42
第二节 惯性导航业上游分析 44
一、陀螺仪 44
二、加速度计 44
三、GNSS板卡 47
第二节 惯性导航业下游分析 49
一、军用市场 49
二、民用市场 57
第六章 中国惯性导航业竞争格局及典型厂商 64
第一节 行业竞争格局分析 64
第二节 典型厂商分析 64
一、耐威时代 64
1、企业概述 64
2、主要产品 64
3、经营情况 65
4、竞争力分析 66
二、航天电子 68
1、企业概述 68
2、主要产品 68
3、经营情况 69
4、竞争力分析 70
三、星网宇达 71
1、企业概述 71
2、主要产品 72
3、经营情况 74
4、竞争力分析 76
四、理工导航 78
1、企业概述 78
2、主要产品 79
3、经营情况 84
4、竞争力分析 85
五、西安晨曦 87
1、企业概述 87
2、主要产品 87
3、经营情况 89
4、竞争力分析 91
六、北方导航 94
1、企业概述 94
2、主要产品 94
3、经营情况 95
4、竞争力分析 96
七、中星测控 97
1、企业概述 97
2、主要产品 97
3、经营情况 98
4、竞争力分析 99
八、三驰惯性 100
1、企业概述 100
2、主要产品 101
3、经营情况 102
4、竞争力分析 103
第七章 中国惯性导航业发展趋势分析 106
第一节 行业发展驱动因素分析 106
一、国家政策大力扶持 106
二、自主掌握核心技术的迫切需要 106
三、武器装备更新换代的需求 107
四、自动驾驶发展拉动需求增长 107
五、应用领域不断拓宽,客户需求升级 109
六、技术进步带动市场扩展 110
第二节 行业发展趋势分析 111
一、高精度陀螺仪将成主流 111
二、融合将成行业主旋律 111
第八章 中国惯性导航投资前景及风险分析 113
第一节 行业投资壁垒分析 113
一、技术壁垒 113
二、资质壁垒 113
三、人才壁垒 114
四、销售及服务壁垒 114
第二节 行业投资前景分析 115
第三节 行业投资风险分析 116
一、技术快速更迭风险 116
二、宏观环境变化风险 116
三、军工资质延续的风险 117
四、原材料价格波动风险 117
五、市场竞争加剧的风险 117

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标签:惯性导航

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