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2022年版全球及中国SCARA机器人行业市场研究报告

报告编号:12663

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——SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm,即选择顺应性装配机械手臂)机器人是一种平面关节型工业机器人,其结构共有4 个关节,包括3 个相互平行的旋转关节,用于平面上对物体进行定位与定向,还有1 个垂直于平面的移动关节,用于完成机器人末端件在垂直平面内的运动。SCARA 机器人在X、Y 轴方向上具有顺从性,在Z 轴方向具有良好的刚性,可在有限空间中作业然后收回,主要应用在3C 电子、半导体、食品、医药等相关行业的物料搬运、装配等环节。SCARA 机器人有四种驱动方式:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。
(1)液压驱动:以液体为工作介质,由液动机、油罐、油马达、油泵、油箱、伺服阀等组成的驱动系统,通过将电能转换为液压能并用电磁阀改变压力油流向,从而使液压驱动执行机构进行工作。液压驱动输出功率大,具有抓取能力强,结构紧凑、节奏平稳、耐冲击等特点,但液压元件对制作精度和密封性要求高,否则会出现液体泄漏的情况。
(2)气压驱动:以压缩空气为工作介质,由气缸、气罐、气阀等组成的驱动系统,其工作原理与液压驱动相似。气压驱动的特点是气源获取方便、结构相对简单、成本低,但如果气压过高会导致速度不易控制,因此实际使用气压较低,导致输出功率小、抓取能力较弱。
(3)电气驱动:将电能转变为电磁力,从而驱动执行机构进行工作的驱动系统。电气驱动的特点是功率大、响应速度快、控制精度高且操作简便,也是SCARA 机器人应用最多的一种驱动方式,驱动元件通常采用步进电机或直流伺服电机。
(4)机械驱动:由凸轮、连杆、齿轮和齿条、间歇机构等机械传动机构组成的驱动系统,特点是动作牢靠、工作速度高,缺点是不易于调整,因此一般只用于动作相对固定的场合。
——SCARA 机器人行业产业链中游为机器人本体制造,参与主体为机器人本体制造商,负责SCARA 机器人机构设计制造、核心零部件研发组装及机器人销售。SCARA 机器人机构设计包括传动部分、执行部分和驱动部分。机器人本体制造商在确定SCARA 机器人整体机械结构方案后,根据零部件要求结构强度,开发出满足生产要求的核心零部件,如控制器、伺服电机等。控制器是机器人的大脑,对其的研究方向主要集中在提高核心控制芯片运算性能,以及实现运动控制层和伺服驱动层的结合,使机器人节拍更短、稳停更快、轨迹更准。
机器人本体制造商的商业模式分为两种:(1)直接销售给集成商,借助集成商的销售渠道优势出货,该模式是机器人本体制造商最常采用的模式;(2)直接销售给终端客户,这种方式要求机器人本体制造商在特定应用领域具备强大技术优势,且机器人产品成熟度与运行性能满足终端客户需求,对比前一种商业模式而言,该模式的利润更高但客户资源获取难度更高,因此采用此类商业模式的机器人本体制造商较少。
机器人本体制造商在整个产业链中起到承上启下的作用,由于研发难度最高,因此在整体SCARA 机器人产业链中的议价能力最强。
第一章 SCARA机器人行业概述
  第一节 SCARA机器人定义
  第二节 SCARA机器人分类
  第三节 SCARA机器人应用领域
  第四节 SCARA机器人产业链结构
  第五节 SCARA机器人行业新闻动态分析

第二章 SCARA机器人行业运行环境
  第一节 SCARA机器人行业发展经济环境分析
  第二节 SCARA机器人行业发展社会环境分析
  第三节 SCARA机器人行业发展政策环境分析
  第四节 SCARA机器人行业发展技术环境分析
第五节 SCARA机器人行业发展产业环境分析

第三章 全球SCARA机器人行业供需情况分析、预测
  第一节 全球主要SCARA机器人厂商分布状况分析
  第二节 全球SCARA机器人行业产量统计
  第三节 全球SCARA机器人行业需求情况分析
  第四节 全球SCARA机器人行业产量预测分析
  第五节 全球SCARA机器人行业需求情况预测分析

第四章 中国SCARA机器人行业供需情况分析、预测
  第一节 中国主要SCARA机器人厂商分布状况分析
  第二节 中国SCARA机器人行业产量统计
  第三节 中国SCARA机器人行业需求情况分析
  第四节 中国SCARA机器人行业产量预测分析
  第五节 中国SCARA机器人行业需求情况预测分析

第五章 中国SCARA机器人行业进出口情况分析、预测
  第一节 中国SCARA机器人行业进出口情况分析
    一、SCARA机器人行业进口状况分析
    二、SCARA机器人行业出口状况分析
  第二节 中国SCARA机器人行业进出口情况预测分析
    一、SCARA机器人行业进口预测分析
    二、SCARA机器人行业出口预测分析
  第三节 影响SCARA机器人行业进出口变化的主要因素

第六章 中国SCARA机器人行业总体发展情况分析
  第一节 中国SCARA机器人行业规模情况分析
    一、SCARA机器人行业单位规模情况分析
    二、SCARA机器人行业人员规模状况分析
    三、SCARA机器人行业资产规模状况分析
    四、SCARA机器人行业市场规模状况分析
    五、SCARA机器人行业敏感性分析
  第二节 中国SCARA机器人行业财务能力分析
    一、SCARA机器人行业盈利能力分析
    二、SCARA机器人行业偿债能力分析
    三、SCARA机器人行业营运能力分析
    四、SCARA机器人行业发展能力分析

第七章 中国SCARA机器人行业重点区域发展分析
    一、中国SCARA机器人行业重点区域市场结构变化
    二、重点地区(一)SCARA机器人行业发展分析
    三、重点地区(二)SCARA机器人行业发展分析
    四、重点地区(三)SCARA机器人行业发展分析
    五、重点地区(四)SCARA机器人行业发展分析
    六、重点地区(五)SCARA机器人行业发展分析

第八章 SCARA机器人行业细分市场调研
  第一节 细分(一)市场调研
    一、发展现状调研
    二、发展趋势预测分析
  第二节 细分(二)市场调研
    一、发展现状调研
    二、发展趋势预测分析

第九章 SCARA机器人行业上、下游市场调研分析
  第一节 SCARA机器人行业上游调研
    一、行业发展现状调研
    二、行业集中度分析
    三、行业发展趋势预测分析
  第二节 SCARA机器人行业下游调研
    一、关注因素分析
    二、需求特点分析

第十章 中国SCARA机器人行业产品价格监测
    一、SCARA机器人市场价格特征
    二、当前SCARA机器人市场价格评述
    三、影响SCARA机器人市场价格因素分析
    四、未来SCARA机器人市场价格走势预测分析

第十一章 SCARA机器人行业重点企业发展情况分析
  第一节 重点企业(一)
    一、企业概况
    二、企业主要产品
    三、企业销售网络
    四、企业经营状况分析
    五、企业发展规划
  第二节 重点企业(二)
    一、企业概况
    二、企业主要产品
    三、企业销售网络
    四、企业经营状况分析
    五、企业发展规划
  第三节 重点企业(三)
    一、企业概况
    二、企业主要产品
    三、企业销售网络
    四、企业经营状况分析
    五、企业发展规划
  第四节 重点企业(四)
    一、企业概况
    二、企业主要产品
    三、企业销售网络
    四、企业经营状况分析
    五、企业发展规划
  第五节 重点企业(五)
    一、企业概况
    二、企业主要产品
    三、企业销售网络
    四、企业经营状况分析
    五、企业发展规划
  第六节 重点企业(六)
    一、企业概况
    二、企业主要产品
    三、企业销售网络
    四、企业经营状况分析
    五、企业发展规划

第十二章 SCARA机器人企业发展策略分析
  第一节 SCARA机器人市场策略分析
    一、SCARA机器人价格策略分析
    二、SCARA机器人渠道策略分析
  第二节 SCARA机器人销售策略分析
    一、媒介选择策略分析
    二、产品定位策略分析
    三、企业宣传策略分析
  第三节 提高SCARA机器人企业竞争力的策略
    一、提高中国SCARA机器人企业核心竞争力的对策
    二、SCARA机器人企业提升竞争力的主要方向
    三、影响SCARA机器人企业核心竞争力的因素及提升途径
    四、提高SCARA机器人企业竞争力的策略
  第四节 对我国SCARA机器人品牌的战略思考
    一、SCARA机器人实施品牌战略的意义
    二、SCARA机器人企业品牌的现状分析
    三、我国SCARA机器人企业的品牌战略
    四、SCARA机器人品牌战略管理的策略

第十三章 SCARA机器人行业投资情况与发展前景预测
  第一节 SCARA机器人行业投资情况分析
  第二节 SCARA机器人行业投资机会分析
    一、SCARA机器人投资项目分析
    二、可以投资的SCARA机器人模式
    三、SCARA机器人投资机会分析
    四、SCARA机器人投资新方向

第十四章 SCARA机器人行业进入壁垒及风险控制策略
  第一节 SCARA机器人行业进入壁垒分析
    一、技术壁垒
    二、人才壁垒
    三、品牌壁垒
  第二节 SCARA机器人行业投资风险及应对措施
    一、SCARA机器人市场风险及应对措施
    二、SCARA机器人行业政策风险及应对措施
    三、SCARA机器人行业经营风险及应对措施
    四、SCARA机器人同业竞争风险及应对措施
    五、SCARA机器人行业其他风险及应对措施

第十五章 SCARA机器人行业研究结论

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