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——谐波减速由刚轮、柔轮、波发生器三个主要零部件组成。连续转动时，波发生器迫使柔轮不断产生变形并产生错齿运动，从而实现运动传递。一般情况下，波发生器为输入端，刚轮/柔轮分别为固定与输出端，两者可以互换。运动过程如下：
1. 波发生器使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状。此时，椭圆的长轴部分与刚轮完全啮合，而短轴部分两轮轮齿处于完全脱开状态；
2. 假如使刚轮固定，波发生器顺时针旋转，柔轮产生弹性变形，与刚轮轮齿啮合的部位顺次移动；
3. 波发生器顺时针旋转180度，柔轮逆时针移动一个齿；
4. 波发生器旋转一周（360度），由于柔轮的齿数比刚轮少两个，因此逆时针移动两个轮齿，这样柔轮与刚轮的旋转就出现了速度差，减速在这个过程发生。
第一章 谐波减速器行业概述
第一节 谐波减速器定义
第二节 谐波减速器分类
第三节 谐波减速器应用领域
第四节 谐波减速器产业链结构
第五节 谐波减速器行业新闻动态分析
第二章 谐波减速器行业运行环境
第一节 谐波减速器行业发展经济环境分析
第二节 谐波减速器行业发展社会环境分析
第三节 谐波减速器行业发展政策环境分析
第四节 谐波减速器行业发展技术环境分析
第五节 谐波减速器行业发展产业环境分析
第三章 全球谐波减速器行业供需情况分析、预测
第一节 全球主要地区谐波减速器产量统计
第二节 全球主要地区谐波减速器需求情况分析
第三节 全球主要地区谐波减速器产量预测分析
第四节 全球主要地区谐波减速器需求情况预测分析
第四章 中国谐波减速器行业供需情况分析、预测
第一节 中国主要谐波减速器厂商分布状况分析
第二节 中国谐波减速器行业产量统计
第三节 中国谐波减速器行业需求情况分析
第四节 中国谐波减速器行业产量预测分析
第五节 中国谐波减速器行业需求情况预测分析
第五章 中国谐波减速器行业进出口情况分析、预测
第一节 中国谐波减速器行业进出口情况分析
一、谐波减速器行业进口状况分析
二、谐波减速器行业出口状况分析
第二节 中国谐波减速器行业进出口情况预测分析
一、谐波减速器行业进口预测分析
二、谐波减速器行业出口预测分析
第三节 影响谐波减速器行业进出口变化的主要因素
第六章 中国谐波减速器行业总体发展情况分析
第一节 中国谐波减速器行业规模情况分析
一、谐波减速器行业单位规模情况分析
二、谐波减速器行业人员规模状况分析
三、谐波减速器行业资产规模状况分析
四、谐波减速器行业市场规模状况分析
五、谐波减速器行业敏感性分析
第二节 中国谐波减速器行业财务能力分析
一、谐波减速器行业盈利能力分析
二、谐波减速器行业偿债能力分析
三、谐波减速器行业营运能力分析
四、谐波减速器行业发展能力分析
第七章 中国谐波减速器行业重点区域发展分析
一、中国谐波减速器行业重点区域市场结构变化
二、重点地区（一）谐波减速器行业发展分析
三、重点地区（二）谐波减速器行业发展分析
四、重点地区（三）谐波减速器行业发展分析
五、重点地区（四）谐波减速器行业发展分析
六、重点地区（五）谐波减速器行业发展分析
第八章 谐波减速器行业细分市场调研
第一节 细分（一）市场调研
一、发展现状调研
二、发展趋势预测分析
第二节 细分（二）市场调研
一、发展现状调研
二、发展趋势预测分析
第九章 谐波减速器行业上、下游市场调研分析
第一节 谐波减速器行业上游调研
一、行业发展现状调研
二、行业集中度分析
三、行业发展趋势预测分析
第二节 谐波减速器行业下游调研
一、关注因素分析
二、需求特点分析
第十章 中国谐波减速器行业产品价格监测
一、谐波减速器市场价格特征
二、当前谐波减速器市场价格评述
三、影响谐波减速器市场价格因素分析
四、未来谐波减速器市场价格走势预测分析
第十一章 谐波减速器行业重点企业发展情况分析
第一节 重点企业（一）
一、企业概况
二、企业主要产品
三、企业销售网络
四、企业经营状况分析
五、企业发展规划
第二节 重点企业（二）
一、企业概况
二、企业主要产品
三、企业销售网络
四、企业经营状况分析
五、企业发展规划
第三节 重点企业（三）
一、企业概况
二、企业主要产品
三、企业销售网络
四、企业经营状况分析
五、企业发展规划
第四节 重点企业（四）
一、企业概况
二、企业主要产品
三、企业销售网络
四、企业经营状况分析
五、企业发展规划
第五节 重点企业（五）
一、企业概况
二、企业主要产品
三、企业销售网络
四、企业经营状况分析
五、企业发展规划
第六节 重点企业（六）
一、企业概况
二、企业主要产品
三、企业销售网络
四、企业经营状况分析
五、企业发展规划
第十二章 谐波减速器企业发展策略分析
第一节 谐波减速器市场策略分析
一、谐波减速器价格策略分析
二、谐波减速器渠道策略分析
第二节 谐波减速器销售策略分析
一、媒介选择策略分析
二、产品定位策略分析
三、企业宣传策略分析
第三节 提高谐波减速器企业竞争力的策略
一、提高中国谐波减速器企业核心竞争力的对策
二、谐波减速器企业提升竞争力的主要方向
三、影响谐波减速器企业核心竞争力的因素及提升途径
四、提高谐波减速器企业竞争力的策略
第四节 对我国谐波减速器品牌的战略思考
一、谐波减速器实施品牌战略的意义
二、谐波减速器企业品牌的现状分析
三、我国谐波减速器企业的品牌战略
四、谐波减速器品牌战略管理的策略
第十三章 谐波减速器行业投资情况与发展前景预测
第一节 谐波减速器行业投资情况分析
第二节 谐波减速器行业投资机会分析
一、谐波减速器投资项目分析
二、可以投资的谐波减速器模式
三、谐波减速器投资机会分析
四、谐波减速器投资新方向
第十四章 谐波减速器行业进入壁垒及风险控制策略
第一节 谐波减速器行业进入壁垒分析
一、技术壁垒
二、人才壁垒
三、品牌壁垒
第二节 谐波减速器行业投资风险及应对措施
一、谐波减速器市场风险及应对措施
二、谐波减速器行业政策风险及应对措施
三、谐波减速器行业经营风险及应对措施
四、谐波减速器同业竞争风险及应对措施
五、谐波减速器行业其他风险及应对措施
第十五章 谐波减速器行业研究结论
...
——谐波减速由刚轮、柔轮、波发生器三个主要零部件组成。连续转动时，波发生器迫使柔轮不断产生变形并产生错齿运动，从而实现运动传递。一般情况下，波发生器为输入端，刚轮/柔轮分别为固定与输出端，两者可以互换。运动过程如下：
1. 波发生器使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状。此时，椭圆的长轴部分与刚轮完全啮合，而短轴部分两轮轮齿处于完全脱开状态；
2. 假如使刚轮固定，波发生器顺时针旋转，柔轮产生弹性变形，与刚轮轮齿啮合的部位顺次移动；
3. 波发生器顺时针旋转180度，柔轮逆时针移动一个齿；
4. 波发生器旋转一周（360度），由于柔轮的齿数比刚轮少两个，因此逆时针移动两个轮齿，这样柔轮与刚轮的旋转就出现了速度差，减速在这个过程发生。
谐波减速器主要组成
来源：公开资料，立鼎产业研究中心
——应用领域广泛，一半以上应用用于工业机器人。谐波减速器的应用领域非产广泛，可用于工业机器人、航空航天、数控机床、半导体设备等领域。以全球谐波减速器龙头哈默纳科（Harmonic）为例，根据HD年报的披露，HD下游需求中来自工业机器人的占比在50%以上。从材料端来看，谐波减速器的上游主要为合金钢、铝材、铜材等，大部分为标准牌号材料（有定制），部分合金钢需要进口，部分标准的轴承需要外购。谐波减速器主要应用领域
来源：公开资料，立鼎产业研究中心
第一章 谐波减速器行业概述
第一节 谐波减速器定义
第二节 谐波减速器分类
第三节 谐波减速器应用领域
第四节 谐波减速器产业链结构
第五节 谐波减速器行业新闻动态分析
第二章 谐波减速器行业运行环境
第一节 谐波减速器行业发展经济环境分析
第二节 谐波减速器行业发展社会环境分析
第三节 谐波减速器行业发展政策环境分析
第四节 谐波减速器行业发展技术环境分析
第五节 谐波减速器行业发展产业环境分析
第三章 全球谐波减速器行业供需情况分析、预测
第一节 全球主要地区谐波减速器产量统计
第二节 全球主要地区谐波减速器需求情况分析
第三节 全球主要地区谐波减速器产量预测分析
第四节 全球主要地区谐波减速器需求情况预测分析
第四章 中国谐波减速器行业供需情况分析、预测
第一节 中国主要谐波减速器厂商分布状况分析
第二节 中国谐波减速器行业产量统计
第三节 中国谐波减速器行业需求情况分析
第四节 中国谐波减速器行业产量预测分析
第五节 中国谐波减速器行业需求情况预测分析
第五章 中国谐波减速器行业进出口情况分析、预测
第一节 中国谐波减速器行业进出口情况分析
一、谐波减速器行业进口状况分析
二、谐波减速器行业出口状况分析
第二节 中国谐波减速器行业进出口情况预测分析
一、谐波减速器行业进口预测分析
二、谐波减速器行业出口预测分析
第三节 影响谐波减速器行业进出口变化的主要因素
第六章 中国谐波减速器行业总体发展情况分析
第一节 中国谐波减速器行业规模情况分析
一、谐波减速器行业单位规模情况分析
二、谐波减速器行业人员规模状况分析
三、谐波减速器行业资产规模状况分析
四、谐波减速器行业市场规模状况分析
五、谐波减速器行业敏感性分析
第二节 中国谐波减速器行业财务能力分析
一、谐波减速器行业盈利能力分析
二、谐波减速器行业偿债能力分析
三、谐波减速器行业营运能力分析
四、谐波减速器行业发展能力分析
第七章 中国谐波减速器行业重点区域发展分析
一、中国谐波减速器行业重点区域市场结构变化
二、重点地区（一）谐波减速器行业发展分析
三、重点地区（二）谐波减速器行业发展分析
四、重点地区（三）谐波减速器行业发展分析
五、重点地区（四）谐波减速器行业发展分析
六、重点地区（五）谐波减速器行业发展分析
第八章 谐波减速器行业细分市场调研
第一节 细分（一）市场调研
一、发展现状调研
二、发展趋势预测分析
第二节 细分（二）市场调研
一、发展现状调研
二、发展趋势预测分析
第九章 谐波减速器行业上、下游市场调研分析
第一节 谐波减速器行业上游调研
一、行业发展现状调研
二、行业集中度分析
三、行业发展趋势预测分析
第二节 谐波减速器行业下游调研
一、关注因素分析
二、需求特点分析
第十章 中国谐波减速器行业产品价格监测
一、谐波减速器市场价格特征
二、当前谐波减速器市场价格评述
三、影响谐波减速器市场价格因素分析
四、未来谐波减速器市场价格走势预测分析
第十一章 谐波减速器行业重点企业发展情况分析
第一节 重点企业（一）
一、企业概况
二、企业主要产品
三、企业销售网络
四、企业经营状况分析
五、企业发展规划
第二节 重点企业（二）
一、企业概况
二、企业主要产品
三、企业销售网络
四、企业经营状况分析
五、企业发展规划
第三节 重点企业（三）
一、企业概况
二、企业主要产品
三、企业销售网络
四、企业经营状况分析
五、企业发展规划
第四节 重点企业（四）
一、企业概况
二、企业主要产品
三、企业销售网络
四、企业经营状况分析
五、企业发展规划
第五节 重点企业（五）
一、企业概况
二、企业主要产品
三、企业销售网络
四、企业经营状况分析
五、企业发展规划
第六节 重点企业（六）
一、企业概况
二、企业主要产品
三、企业销售网络
四、企业经营状况分析
五、企业发展规划
第十二章 谐波减速器企业发展策略分析
第一节 谐波减速器市场策略分析
一、谐波减速器价格策略分析
二、谐波减速器渠道策略分析
第二节 谐波减速器销售策略分析
一、媒介选择策略分析
二、产品定位策略分析
三、企业宣传策略分析
第三节 提高谐波减速器企业竞争力的策略
一、提高中国谐波减速器企业核心竞争力的对策
二、谐波减速器企业提升竞争力的主要方向
三、影响谐波减速器企业核心竞争力的因素及提升途径
四、提高谐波减速器企业竞争力的策略
第四节 对我国谐波减速器品牌的战略思考
一、谐波减速器实施品牌战略的意义
二、谐波减速器企业品牌的现状分析
三、我国谐波减速器企业的品牌战略
四、谐波减速器品牌战略管理的策略
第十三章 谐波减速器行业投资情况与发展前景预测
第一节 谐波减速器行业投资情况分析
第二节 谐波减速器行业投资机会分析
一、谐波减速器投资项目分析
二、可以投资的谐波减速器模式
三、谐波减速器投资机会分析
四、谐波减速器投资新方向
第十四章 谐波减速器行业进入壁垒及风险控制策略
第一节 谐波减速器行业进入壁垒分析
一、技术壁垒
二、人才壁垒
三、品牌壁垒
第二节 谐波减速器行业投资风险及应对措施
一、谐波减速器市场风险及应对措施
二、谐波减速器行业政策风险及应对措施
三、谐波减速器行业经营风险及应对措施
四、谐波减速器同业竞争风险及应对措施
五、谐波减速器行业其他风险及应对措施
第十五章 谐波减速器行业研究结论
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