全球及主要国家与地区医用床（护理床）行业功能与设计进展分析
——欧美、日本等少数的发达国家对多功能护理床研发较早，研制时间较长，机械结构设计较合理，功能配置较齐全。经过长期发展，国外部分企业已具备批量生产多功能护理床的能力，如日本的松下公司、八乐梦公司，美国的Stryker Medical 公司、Hill-rom公司等。现阶段国外主要利用传感器技术、互联网技术和先进科技产品研制高端智能医用床。
国外众多科研机构针对下肢存在运动障碍，不能独立上下床、室内行走的一般卧床患者，设计了可由床转换成轮椅的多功能医用床。同时，立鼎产业研究网该类医用床还配备了部分其他辅助功能，患者可根据自身实际需求程度进行相应选择。
日本松下公司研制了一种医用床。该医用床可在护理人员的操控下，自动转变成轮椅，患者户外活动时，省去了被再次转移到普通轮椅上的过程；同时该床还安装有一个液晶显示屏，卧床患者可以借此观看电视、控制家用电器和监控室内环境等。后松下公司又对该医用床进行了改进，添加了语音识别技术。该医用床功能齐全，能满足一般卧床患者的使用要求，且与现代科技相结合，丰富了卧床患者的生活。日本Murate Machinery 公司研制了一款多功能电动遥控医用床，该床分为主床体与电动轮椅2 个部分，电动轮椅嵌于主床体内部，患者平躺时，轮椅与主床体嵌合成一个平面；患者坐起时，轮椅平面脱离主床面，收缩变形成坐姿形态，此时患者可以乘坐该轮椅离开床体，四处活动，分离后轮椅相对较小，运动灵活。美国Devicelink公司早期生产了一款床和轮椅相互融合的医用床，患者可以通过人机界面控制该医用床转变成轮椅，辅助卧床患者户外活动。
美国hill-rom公司主要医用床产品
资料来源：公司资料
一、美国
1、美国麻省理工学院Basmajian 等提出利用滚动床单复位卧床患者的新颖设计，卧床患者可被轻轻地支撑在带有制动滚轮类似吊床式的活动床单上，当护理人员移动患者和更换床单时，几乎不会在患者身体上产生剪切力，既减轻了护理人员的劳动强度，又减少了对患者造成的伤害，并且此设计也可以运用到床对椅和床对床的转移过程中。
2、美国德州大学拉斯分校Manohar 等结合现有医用床结构，在床褥下安装了压力传感器，通过分析监测数据，(www.leadingir.com)实时判断卧床患者体位，当患者某一体位持续时间达到预定值时，医用床会自动调整卧床患者的姿势，有效避免褥疮的发生。
二、韩国
韩国科学技术院Seo等研制出一种具有压力传感器分布的医用床，该床不仅能准确判断患者的卧床体位，还能利用配套的机械手协助患者做出相应动作。
三、德国
德国弗尔克公司生产了一款多体位变换的多功能医用床，该床安装了射频识别装置，在患者需要照顾时能自动提醒护理人员，方便护理人员及时满足患者的需求，使患者得到更加细致的照顾。
四、其他
1、新西兰梅西大学Gaddam 等设计了一种基于无线监控传感器的医用床，如图4 所示。该医用床在各床脚处安装有无线监测装置，当监测到患者出现无法预料的异常情况时，系统会向护理人员发送警告消息。
2、新加坡理工学院Jaichandar 等设计了一种预防压疮的医用床，如图5 所示。该床通过温度传感器检测患者和医用床之间的温度，当检测到温度脱离预定值时，不仅会自动采取加热或制冷措施调节温度，还会及时提醒护理人员，避免发生意外情况。
3、墨西哥Vázquez-Santacruz 等利用传感器技术设计了一种能对患者姿势进行分类识别的多功能医用床，该床可以判断患者的位姿是否符合移动病床的相关条件，当条件允许时，患者可以独自控制医用床移动位置，且能规避移动过程中对自身造成的伤害。
——我国的医用床研制也有很长的历史，针对不同功能需求的卧床患者，设计了众多具备多种辅助功能的医用床。如背起功能，帮助起床较费力卧床患者背起的医用床；翻身功能，帮助需要经常翻身的卧床患者翻身的医用床以及辅助床上排便功能，帮助生活不能自理、大小便失禁的卧床患者解决排便问题的医用床等。我国医用床机械结构已十分完善，并不弱于发达国家。在传感器应用、控制方式选择等方面，近些年我国已投入大量人力、物力，成果相对显著。
1999年，汪吉鹏等利用可编程逻辑控制器（programmable logic controller，PLC）设计了一款医用床，能辅助实现抬背、屈腿以及侧翻身。该医用床有别于传统的机械机构医用床，其将机电一体化应用到产品中，帮助卧床患者实现多体位变换的同时，充分降低了护理人员的劳动强度，也迈出了我国智能医用床的重要一步。
2006 年，Zhang 等研究了一种智能医用床，护理人员可以通过语音、键盘或远程网络等来控制调整医用床的姿态。同时，该床还可以监测患者的心率、血压和体温等生理参数，当结果出现异常时，系统会自动报警，及时通知护理人员。
2009年，汪烨设计开发了一种医用床，护理人员可以通过语音或键盘来控制医用床调整姿态以及辅助患者排便等。其将辅助排便装置智能化，减少了护理人员的工作量。该产品还申请了专利，成为具有自主知识产权的家用与医用多功能医用床。
2013年，胡木华等开发了E-bed系列多功能医用床，具有辅助支背、屈腿及翻身等多种功能，还可自动转换成轮椅，在床椅分离后，可由遥控器控制座椅的移动，利用碰撞传感器和巡线传感器可以实现两者的自动连接；同时该医用床还安装有血压、体温等生理参数监测及报警系统，可对患者进行实时监测；其安装的智能液晶显示屏可以供患者进行多种互联网操作；而且该医用床突破了传统医用床的设计理念，对已有产品的特点进行了综合，集多种护理功能于一身，方便使用。
2014年，Ma 等设计的医用床其安装有按钮、语音和远程操作等多种控制系统，控制模式多样，且该医用床的传动系统均采用电力驱动，充分减少了护理人员的工作量。
2015年，刘继忠等研发了一种安装有音视频远程监护系统的多功能医用床，该床可以帮助护理人员对卧床患者进行远程音、视频交互，生理参数采集，信息数据管理等，充分发挥了现代互联网的高科技性能。
2016年，高振斌等设计了一款安装有智能监控系统的医用床，该系统可以实时监控医用床姿态并自动处理异常状况，同时可对患者的部分生理参数进行监测。该系统的使用提高了医用床的自动化程度及安全性，丰富了医用床的功能。
2018年，蒋皆恢等设计了一款基于物联网+技术的智能医用床，该医用床采用闭合控制模式、模块化设计，护理人员可通过移动智能终端对其进行远程控制，突破了以往对控制距离的限制，控制更具现代化。
近年来，我国充分将现代科技产品应用到医用床上，辅助患者完成某项动作，更具先进性，同时，多种监测装置的安装使护理卧床患者更具针对性、更加智能化。我国正努力进军医用床的高端市场。华东理工大学的 Lin 等、天津理工大学的李锋、台湾大学的Peng 等、江南大学的Ning 等，众多高校师生为了更好地实现医用床辅助背部起/落、侧翻身、抬/落腿、辅助排便、转变轮椅等基础功能，对传动机构、床体布局、尺寸大小等方面进行了优化。同时，我国也开发了一些与医用床配套使用的辅助产品，如Hu 等设计了一种可以监测患者与床垫之间温度、湿度和压力的装置，李期盛研发了一款安装了压力传感器的智能医用床垫，Lui 等为医用床开发了一个非接触式眼动仪，这些配套产品丰富了我国医用床的功能。
近些年我国高端智能医用床快速发展，成果显著，但仍存在一些问题。同国外相比，我国现阶段对多功能医用床关键技术的运用还不成熟，部分产品存在结构干涉、功能不齐全、人机交互不灵敏、智能化程度不高等问题。
